[发明专利]一种远心移轴相机标定方法和系统在审
| 申请号： | 201810205624.5 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108447098A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李东;陈烔;田劲东;田勇 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远心移轴相机标定方法，包括：根据远心移轴相机采集的图像建立标定模型，标定模型的内参包括远心移轴相机的倾斜角度、旋转角度和镜头放大倍率；根据图像的像素坐标与世界坐标的关系计算各图像对应的单应性矩阵；根据单应性矩阵计算得到标定模型的内参；根据标定模型的内参计算得到标定模型的外参；建立远心移轴相机的镜头畸变模型,并计算得到镜头畸变模型的参数以及优化后的内参和外参。此外，还公开了一种远心移轴相机标定系统。上述远心移轴相机标定方法和系统提高了远心移轴相机标定结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 远心 标定 相机标定 内参 相机 镜头畸变 单应性矩阵计算 图像 相机标定系统 单应性矩阵 放大倍率 关系计算 世界坐标 图像建立 像素坐标 采集 镜头 优化 | ||
【主权项】：
1.一种远心移轴相机标定方法，其特征在于，包括：根据远心移轴相机采集的图像建立标定模型，所述标定模型的内参包括所述远心移轴相机的倾斜角度、旋转角度和镜头放大倍率；根据图像的像素坐标与世界坐标的关系计算各图像对应的单应性矩阵；根据所述单应性矩阵计算得到所述标定模型的内参；根据所述标定模型的内参计算得到所述标定模型的外参；建立远心移轴相机的镜头畸变模型,并计算得到所述镜头畸变模型的参数以及优化后的内参和外参。
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