[发明专利]一种车用永磁同步电机混合转矩安全检测方法

摘要

本发明公开了一种车用永磁同步电机混合转矩安全检测方法，过程是：电机控制器根据检测到的参数计算电机的实际输出扭矩；电机控制器通过CAN网络将检测到的参数和计算得到的实际输出扭矩，通过CAN线发送给整车控制器；使用电机输出转矩与电机控制器发来的电机实际输出转矩进行对比校验，若一致则正常使用；若出现差异，则根据转矩、转速、功率的特定的关系选择一个合理的值；若连续一段时间出现差异，则发出电机控制器转矩检测故障信息。采用上述技术方案，提高转矩估算功能安全；便于发现转矩估算故障；定子电流不会出现畸变；不用转矩传感器，不存在安装固定和机械可靠性等问题；估算经过密集的校正，消除了误差累计的机会。

主权项

1.一种车用永磁同步电机混合转矩安全检测方法，所述的安全检测方法应用的车辆包括电机控制器、CAN网络、整车控制器；所述的整车控制器包含主CPU和辅助CPU两个中央处理器；其特征在于，该方法的过程是：步骤1、电机控制器检测电机的电压、电流、温度的参数；步骤2、电机控制器根据检测到的参数计算电机的实际输出扭矩；步骤3、电机控制器通过CAN网络将步骤1检测到的参数和步骤2计算得到的实际输出扭矩，通过CAN线发送给整车控制器；步骤4、整车控制器通讯控制单元接收到电机控制器发送的数据，将电机实际输出转矩传递给主CPU，将步骤1检测到的电机参数传送给辅助CPU；步骤5、辅助CPU使用接收到的电机参数，包括电流id、电流iq，通过变换得到电机的输出转矩；步骤6、使用步骤5得到的电机输出转矩，与电机控制器发来的电机实际输出转矩进行对比校验，若一致则正常使用；若出现差异，则根据转矩、转速、功率的特定的关系选择一个合理的值；步骤7、若连续一段时间出现差异，则发出电机控制器转矩检测故障信息。