[发明专利]一种基于水中救援的智能桥梁修复系统

摘要

一种基于水中救援的智能桥梁修复系统，包括救援装置、修复装置、伸缩装置、固定装置、识别装置、防护装置、定位装置、无线装置以及控制中心，救援装置包括救援平台、水中驱动电机、螺旋桨、救援通道以及救援仓，修复装置包括修复轨道、修复平台、修复电机、修复滚轮以及切割机械臂，伸缩装置包括伸缩抵触液压泵、伸缩抵触液压杆、伸缩抵触平台以及升降柱，固定装置包括固定电机、固定支柱以及旋转轴，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器以及接触觉传感器，防护装置包括防护电机以及防护护栏，定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，无线装置设置于控制中心内部位置，控制中心设置于桥梁管理部门规划的放置控制中心位置。

主权项

1.一种基于水中救援的智能桥梁修复系统，包括救援装置、修复装置、伸缩装置、固定装置、识别装置、防护装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述救援装置包括救援平台、水中驱动电机、螺旋桨、救援通道以及救援仓，所述救援平台设置有若干个并设置于桥梁所在水域，用于进行水中救援；所述水中驱动电机设置有若干个并设置于救援平台侧方位置与螺旋桨连接，用于驱动连接的螺旋桨运行；所述螺旋桨数量与水中驱动电机数量一致并设置于救援平台侧方位置与水中驱动电机连接，用于驱动连接的救援平台在水中移动；所述救援通道数量与救援平台数量一致并设置于所述救援平台侧方位置与救援仓连接，用于提供水中人体进入救援仓内部；所述救援仓设置有若干个并设置于救援平台内部上方位置分别与救援通道以及救援平台上表面连接，用于救援落水人体；所述修复装置包括修复轨道、修复平台、修复电机、修复滚轮以及切割机械臂，所述修复轨道设置于桥梁桥墩侧面以及桥体下表面位置，用于提供修复平台移动；所述修复平台设置有若干个并设置于所述修复轨道位置，用于在修复轨道进行移动；所述修复电机数量与修复平台数量一致并设置于修复平台内部位置分别与修复平台以及修复滚轮连接，用于驱动连接的修复滚轮运行；所述修复滚轮设置有若干个并设置于修复平台面向修复轨道表面位置分别与修复电机以及修复平台连接，用于驱动连接的修复平台在修复轨道移动；所述切割机械臂为前端设置有切割装置的伸缩机械臂，所述切割机械臂设置有若干个并设置于修复平台侧方位置，用于切割桥体指定位置；所述伸缩装置包括伸缩抵触液压泵、伸缩抵触液压杆、伸缩抵触平台以及升降柱，所述伸缩抵触液压泵数量与救援平台数量一致并设置于救援平台内部位置分别与救援平台以及伸缩抵触液压杆连接，用于驱动连接的伸缩抵触液压杆伸缩；所述伸缩抵触液压杆数量与伸缩抵触液压泵数量一致并设置于救援平台上表面位置分别与伸缩抵触液压泵以及伸缩抵触平台，用于驱动连接的伸缩抵触平台伸缩；所述伸缩抵触平台数量与伸缩抵触液压杆数量一致并设置于伸缩抵触液压杆前端位置分别与伸缩抵触液压杆以及升降柱连接，用于将升降柱与桥梁桥体下表面进行抵触；所述升降柱设置有若干个并设置于伸缩抵触平台上表面位置与伸缩抵触平台连接，伸出后，用于提供桥梁桥体上表面车辆进行行驶；所述固定装置包括固定电机、固定支柱以及旋转轴，所述固定电机数量与救援平台数量一致并设置于救援平台内部下方位置分别与救援平台、旋转轴以及固定支柱连接，用于驱动连接旋转轴旋转将连接的固定支柱伸出；所述固定支柱数量与固定电机数量一致并设置于救援平台外部下方位置分别与固定电机以及旋转轴连接，且固定支柱外表面设置有外螺纹牙，用于与水域底部固定；所述旋转轴数量与固定支柱数量并设置于固定电机与固定支柱连接位置分别与固定电机以及固定支柱连接，用于驱动连接的固定支柱进行旋转；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器以及接触觉传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于桥梁护栏上方位置，用于摄取桥梁桥体环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于救援平台侧方位置，用于摄取救援平台周围环境影像；所述红外线传感器设置有若干个并设置于救援平台侧方位置，用于检测救援平台周围活体信息；所述接触觉传感器数量与升降柱数量一致并设置于升降柱上方表面位置，用于获取升降柱抵触物体信息；所述防护装置包括防护电机以及防护护栏，所述防护电机数量与救援平台数量一致并设置于救援平台内部上方位置分别与救援平台以及防护护栏连接，用于驱动连接的防护护栏伸缩；所述防护护栏数量与防护电机数量一致并设置于所述救援平台侧方位置与防护电机连接，伸出后，用于防护救援平台上方人体；所述定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，所述第一定位模块数量与修复平台数量一致并设置于修复平台内部位置，用于定位修复平台位置并获取对应位置的定位数据；所述第二定位模块数量与救援平台数量一致并设置于救援平台内部位置，用于定位救援平台位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与水中驱动电机、修复电机、切割机械臂、伸缩抵触液压泵、升降柱、固定电机、旋转轴、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、接触觉传感器、防护电机、第一定位模块、第二定位模块、控制中心、桥梁管理部门、急救中心以及网络连接；所述控制中心设置于桥梁管理部门规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。