[发明专利]一种机器人伺服驱动设备

摘要

本发明公开了一种机器人伺服驱动设备，包括平衡底板，所述平衡底板的左右两端对称设置有移动装置，所述平衡底板上端面的后端固定连接有一支撑杆，所述加强连杆的上端穿过转动空间的上端壁且固定连接有一向前延伸的承重杆，所述承重杆下端面的前端固定连接有一升降壳体，所述升降壳体内部设置有一密封空间，所述密封空间的内部设置有一密封板，所述密封板下端面的中心位置处固定连接有一轴心杆，所述轴心杆的下端穿过密封空间的下端壁且固定连接有一机械夹紧装置。本发明工作中，装置移动更加平稳，夹取物品后，伺服电机一直维持在工作状态，从而避免物品掉落，减小力矩，保护了承重杆与支撑杆的连接，防止装置损坏。

主权项

1.一种机器人伺服驱动设备，包括平衡底板，其特征在于：所述平衡底板的左右两端对称设置有移动装置，所述移动装置包括支撑板，所述支撑板固定连接在平衡底板的端面上，所述平衡底板的中间部位设置有一驱动空间，所述驱动空间的内侧端壁上固定有一驱动电机，所述驱动电机的外端设置有一传动轴，所述传动轴远离平衡底板的一端穿过驱动空间的外端壁且固定连接有一传动转盘，所述支撑板的前后两端对称设置有一限位空间，所述限位空间内部设置有一限位板，所述限位板外端面的中心位置处固定连接有连接杆，所述连接杆远离平衡底板的一端穿过限位空间的外端壁且固定连接有一连接转盘，所述连接转盘外端面的前端设置有一旋转杆，所述旋转杆的外端分别与传动杆的前后两端转动式固定连接，所述传动转盘外端面的前端设置有一转动杆，所述转动杆的外端与传动杆的中间位置转动式固定连接，所述支撑板外侧套装有一移动履带，所述移动履带与连接转盘铰接，所述平衡底板上端面的后端固定连接有一支撑杆，所述支撑杆内部的上端设置有一转动空间，所述转动空间的下端壁上固定有一转动电机，所述转动电机通过其上端的电机芯轴固定连接限位块，所述限位块上端面的中心位置处固定连接有一加强连杆，所述加强连杆的上端穿过转动空间的上端壁且固定连接有一向前延伸的承重杆，所述承重杆下端面的前端固定连接有一升降壳体，所述升降壳体内部设置有一密封空间，所述密封空间的内部设置有一密封板，所述密封板下端面的中心位置处固定连接有一轴心杆，所述轴心杆的下端穿过密封空间的下端壁且固定连接有一机械夹紧装置，所述密封空间后端壁的上下两端分别设置有一上连接管和下连接管，所述上连接管和下连接管内部分别设置有上连接孔和下连接孔，所述升降壳体后端面的中心位置处固定连接有一液压泵，所述上连接孔和下连接孔均连通液压泵和密封空间，且所述上连接孔和下连接孔内部均设置有一电控阀，所述机械夹紧装置包括固定壳体，所述固定壳体内部设置有一工作空间，所述工作空间后端壁的上端设置有一开口向前的滑动卡槽，所述滑动卡槽上端壁的中心位置处固定有一伺服电机，所述伺服电机的下端动力连接有一滑动丝杆，所述滑动丝杆的下端与滑动卡槽的下端壁转动式固定连接，所述滑动开槽内部设置有一滑动卡块，所述滑动卡块通过其中心位置处的螺纹孔与滑动丝杆配合连接，所述滑动卡块的前端位于工作空间内且固定连接有一向下延伸的双边齿条，所述双边齿条的左右两端对称设置有与其配合连接的传动齿轮，所述传动齿轮的中心位置处固定连接有一传输轴，所述传输轴的前后两端分别与工作空间的前后两端壁转动式固定连接，所述传输轴的后侧轴体上固定套装有一转动齿轮，所述转动齿轮的下端均配合连接有一水平方向的传动齿条，所述传动齿条下端面相互靠近的一端固定连接有一滑动连接杆，所述工作空间的下端壁处设置有一左右方向的滑动通道，所述滑动通道连通工作空间和外界空间，所述滑动连接杆的下端穿过滑动通道并固定连接有一夹持板，所述工作空间左右端壁与传动齿条对应的位置处对称设置有贯通孔，所述贯通孔均连通工作空间和外界空间,所述转动电机外壁上固设有电子控制设备,所述电子控制设备与所述转动电机电性连接,所述电子控制设备用以控制所述转动电机的转动速度,进而实现由所述转动电机控制所述电机芯轴带动所述加强连杆顶部的所述承重杆的转动速度。