[发明专利]挖掘机淤陷工况检测系统及检测方法

摘要

本发明涉及挖掘机，为解决安全检测挖掘机施工位置是否存在淤陷风险的问题；提供一种挖掘机检测淤陷工况系统，该挖掘机在检测施工位置是否具有淤陷风险时，将铲斗底板平放在待测施工位置并回缩动臂油缸使铲斗陷入到地面直至动臂油缸不能进一步回缩位置时，控制器根据所检测到的参数值计算地面对铲斗底板平面的作用力和铲斗下陷的深度，结合铲斗底板平面面积计算将施工位置能够承受的最大接地比压，与整机允许下陷的深度对比判断将施工的位置是否会导致整机淤陷，并将判断结果在显示器上显示。本系统能够在保证在整机远离危险位置的条件下，精确判断将施工的位置是否会造成整机於陷，并对驾驶员进行提醒，有效降低事故发生的可能。

主权项

1.一种挖掘机检测淤陷工况系统，该挖掘机包括动臂、连接在动臂前端的斗杆、在斗杆前端连接的铲斗和用于举升动臂的动臂油缸；其特征在于还包括用于检测动臂油缸内液压油压力的压力传感器、用于检测动臂、斗杆和铲斗姿态的姿态传感器、用于显示检测结果的显示器、与压力传感器和姿态传感器、显示器连接的控制器以及与控制器连接的检测启动按钮，在检测施工位置是否具有淤陷风险时，将铲斗底板平放在待测施工位置，按下检测启动按钮并回缩动臂油缸使铲斗陷入到地面直至动臂油缸不能进一步回缩位置时，所述控制器依据姿态传感器和动臂压力传感器所检测到的参数值计算地面对铲斗底板平面的作用力和铲斗下陷的深度，结合铲斗底板平面面积计算将施工位置能够承受的最大接地比压，与整机允许下陷的深度对比判断将施工的位置是否会导致整机淤陷，并将判断结果在显示器上显示。