[发明专利]一种形状记忆合金与电磁联合驱动的旋转驱动器及方法

摘要

本发明公开一种形状记忆合金与电磁联合驱动的旋转驱动器，活动轴及其上部的磁铁座和电磁铁随形状记忆合金弹簧伸长变形而产生沿一定角度旋转运动，电磁铁通电时，转子在电磁力作用下随活动轴旋转一定角度，当形状记忆合金弹簧电压减小时，电磁铁断电，活动轴恢复原始状态，转子保持一定角度不变，工作时两个形状记忆合金弹簧同步伸长或缩短变形，对活动轴作用是同向的，同时施加两个形状记忆合金弹簧使活动轴具有较大转矩，恢复弹簧为恢复初始状态提供弹力，螺纹杆对形状记忆合金弹簧和恢复弹簧初始预紧力调节。本发明将电磁夹持技术与形状记忆合金驱动相结合，使非接触旋转驱动器具有较大的输出转矩，减小了能力损耗，具有更加广阔的应用前景。

主权项

1.一种形状记忆合金与电磁联合驱动的旋转驱动器，其包括底座(11)、支撑盘(12)、形状记忆合金弹簧(6)、恢复弹簧(13)、螺纹杆(14)、活动轴(5)、磁铁座(4)、电磁铁(15)、转子(3)和壳体(16)，其特征在于，/n所述支撑盘(12)定位固定在所述底座(11)上，所述壳体(16)定位固定在所述支撑盘(12)上；/n所述支撑盘(12)为方形环状结构，且所述支撑盘(12)的前后侧面上分别设置有两个螺纹孔，四个螺纹孔内均螺纹连接有所述螺纹杆(14)；/n两个所述形状记忆合金弹簧(6)的一端分别固定在其中一组成对角设置的两个螺纹杆(14)上，两个所述恢复弹簧(13)的一端分别固定在另外一组成对角设置的两个螺纹杆(14)上；/n两个所述形状记忆合金弹簧(6-1,6-2)的另一端分别连接在所述活动轴(5)的左右臂上，两个所述恢复弹簧(13-1,13-2)的另一端也分别连接在所述活动轴(5)的左右臂上；/n所述活动轴(5)的上端采用螺纹连接在所述磁铁座(4)上；/n所述磁铁座(4)为圆柱体，且其侧面开有八个槽，八个所述电磁铁(15)分别镶嵌于磁铁座(4)侧面的各个槽内；/n所述转子(3)的底端为筒状中空结构，所述转子(3)非接触套设于所述磁铁座(4)和电磁铁(15)的外部，且所述转子(3)悬空于所述磁铁座(4)和电磁铁(15)的上方；所述转子(3)上端可转动的设置在所述壳体(16)上，所述活动轴(5)下端可转动的设置在所述底座(11)上；/n两个形状记忆合金弹簧(6-1,6-2)连接三角波信号发生器，所述电磁铁(15)连接方波信号发生器；/n所述磁铁座(4)的端面均布有八个通孔，所述转子(3)的筒状结构的上端面均匀分布有八个扇形孔。/n