[发明专利]一种考虑一拍滞后的PMSM离散域电流调节器控制方法在审
| 申请号： | 201810207678.5 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108322119A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张纯江;王思清;于安博;阚志忠;刘利 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P25/024;H02P27/08 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑一拍滞后的PMSM离散域电流调节器控制方法，步骤1、构建考虑一拍滞后的离散电流调节器及永磁同步电机电驱控制系统；步骤2、根据速度环PI调节器，计算得到所需的同步坐标系下d轴和q轴参考指令电流Ieref(z)；步骤3、将dq同步坐标系下的参考指令电流和实际电流作差得到误差电流ΔIes(z)，并输入到离散电流调节器中，调节器输出为调制信号；步骤4、将离散电流调节器的输出调制信号经过SVPWM调制生成PWM脉冲波，从而控制三相全桥逆变器输出实际电压，SVPWM逆变器与永磁同步电机连接，对电机进行驱动。本发明方法解决电机高速运行时，耦合项影响不断加重的问题，同时，在电流控制中考虑一拍滞后对电流环的影响，提高了系统在低采样频率下的动态特性。 | ||
| 搜索关键词： | 调节器 离散电流 电流调节器控制 滞后 同步坐标系 指令电流 离散域 电机 三相全桥逆变器 速度环PI调节器 永磁同步电机 低采样频率 电流控制 调制信号 动态特性 高速运行 控制系统 实际电流 实际电压 输出调制 误差电流 永磁同步 输出 参考 电流环 耦合项 构建 机电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种考虑一拍滞后的PMSM离散域电流调节器控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、构建考虑一拍滞后的离散电流调节器及永磁同步电机电驱控制系统；步骤2、根据速度环PI调节器，计算得到所需的同步坐标系下d轴和q轴参考指令电流Ieref(z)；步骤3、将dq同步坐标系下的参考指令电流和实际电流作差得到误差电流ΔIes(z)，并输入到离散电流调节器中，调节器输出为调制信号；步骤4、将离散电流调节器的输出调制信号经过SVPWM调制生成PWM脉冲波，从而控制三相全桥逆变器输出实际电压，SVPWM逆变器与永磁同步电机连接，对电机进行驱动。
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