[发明专利]基于碎片大数据处理的释放系统及方法有效
申请号: | 201810208116.2 | 申请日: | 2018-03-14 |
公开(公告)号: | CN108509871B | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 陈洪国 | 申请(专利权)人: | 南京龟兔赛跑网络科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B63C9/01;B64D1/02 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 于晓霞;于洁 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种水上救援物资定量释放系统,包括:物资存放仓库,设置在巡逻机上,用于储存援助水上落水人员所需要的各项物资;数量统计设备,设置在巡逻机上,分别与目标检测设备和水面拍摄设备连接,用于接收所述目标检测设备输出的多个人体图案和所述水面拍摄设备输出的高清水面图像,基于人体图案的数量确定并发出待救援人员的数量的物资,所述各项物资包括矿泉水、压缩饼干以及游泳救生圈;物资分析设备,与所述数量统计设备连接,用于接收待救援人员的数量,并基于待救援人员的数量确定各项物资的发放数量。本发明还涉及一种水上救援物资定量释放方法。通过本发明,能够同时满足巡逻机和水上落水人员的需求。 | ||
搜索关键词: | 目标检测设备 拍摄设备 释放系统 数量确定 数量统计 水上救援 物质定量 救援 水面 巡逻 压缩饼干 落水 图案 游泳救生圈 分析设备 设备连接 物资存放 输出 数据处理 高清 矿泉水 仓库 储存 图像 释放 发放 | ||
【主权项】:
1.一种水上救援物资定量释放方法,其特征在于,所述方法包括:使用物资存放仓库,设置在巡逻机上,用于储存援助水上落水人员所需要的各项物资;使用数量统计设备,设置在巡逻机上,分别与目标检测设备和水面拍摄设备连接,用于接收所述目标检测设备输出的多个人体图案和所述水面拍摄设备输出的高清水面图像,基于人体图案的数量确定并发出待救援人员的数量的物资;其中,所述各项物资包括矿泉水、压缩饼干以及游泳救生圈;使用物资分析设备,与所述数量统计设备连接,用于接收待救援人员的数量,并基于待救援人员的数量确定各项物资的发放数量;其中,在所述物资分析设备中,基于待救援人员的数量确定各项物资的发放数量包括:基于待救援人员的数量确定每一项物资的发放数量;使用物资发放机构,包括步进驱动电机、物资释放窗口和物资释放开关,所述物资释放窗口与所述物资存放仓库连接,面向巡逻机下方,用于在打开状态下向水上释放物资,还用于在关闭状态下停止物资的水上释放,所述物资释放开关与所述物资释放窗口连接,用于控制所述物资释放窗口进入打开状态或关闭状态,所述步进驱动电机分别与所述物资分析设备和所述物资释放开关连接,用于基于接收到的各项物资的发放数量对所述物资释放开关进行控制,以按照各项物资的发放数量实现所述物资释放窗口向水上的定量物资释放;使用水面拍摄设备,设置在巡逻机上,用于对水面场景进行高清水面图像数据采集,以获得并输出高清水面图像;使用第一处理设备,与所述水面拍摄设备连接,用于接收所述高清水面图像,以所述高清水面图像中的水平方向的中心列为Y轴,以所述高清水面图像中的垂直方向的中心行为X轴,基于所述X轴和所述Y轴在所述高清水面图像中描绘出正态分布图,并将所述高清水面图像中正态分布图经过的各个像素点作为多个目标像素点输出;使用第二处理设备,与所述第一处理设备连接,用于接收所述多个目标像素点的H通道值、L通道值和S通道值,对H通道值、L通道值和S通道值进行数值映射处理,以将H通道值、L通道值和S通道值都映射到0到10的分布区间;所述第二处理设备还针对每一个目标像素点做以下操作:将映射后H通道值除以映射后L通道值的结果与映射后S通道值除以映射后L通道值的结果相加以获得对应目标像素点的比例值;使用第三处理设备,与所述第二处理设备连接,用于将所述多个目标像素点的比例值相加后除以所述多个目标像素点的数量以获得分析参考值;使用碎片处理设备,分别与所述水面拍摄设备和所述第三处理设备连接,用于接收所述分析参考值以及所述高清水面图像,基于所述分析参考值确定对所述高清水面图像切割得到的碎片数量,还用于基于所述碎片数据对所述高清水面图像进行碎片切割处理,以获得并输出多个图像碎片;使用分碎片补光设备,与所述碎片处理设备连接,用于接收所述多个图像碎片,并基于每一个图像碎片自身的昏暗程度确定对所述图像碎片执行图像补光的强度,并将多个执行完图像补光处理的图像碎片复合以获得分碎片补光图像;使用目标检测设备,与所述分碎片补光设备连接,用于接收所述分碎片补光图像,并对所述分碎片补光图像进行人体目标检测,以获得并输出多个人体图案。
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