[发明专利]一种用于绳驱动可展机构的可变向滑轮装置有效
| 申请号： | 201810208177.9 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108412987B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 丁希仑;肖航;吕胜男 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16H7/04 | 分类号： | F16H7/04 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于绳驱动可展机构的可变向滑轮装置，其特征在于，包括上部可变向滑轮装置、下部可变向滑轮装置和驱动绳；可展机构中，上部两个通过转轴相连的关节处，设置上部可变向滑轮装置，下部两个通过转轴相连的关节处，设置下部可变向滑轮装置，每个滑轮装置中均设有滑轮，可展机构两端的关节分别为最远端关节和最近端关节，最近端关节设有近端滑轮，驱动绳的最末端固定在最远端关节上，另一端依次穿过上部可变向滑轮装置中的滑轮、下部可变向滑轮装置中的滑轮、上部可变向滑轮装置中的滑轮、……，最后从近端滑轮穿出。本发明针对一种可展机构开发了一套绳驱动系统，可以实现可展机构的顺利展开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 驱动 机构 可变 滑轮 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于绳驱动可展机构的可变向滑轮装置，其特征在于，包括上部可变向滑轮装置、下部可变向滑轮装置和驱动绳；可展机构中，上部两个通过转轴相连的关节处，设置上部可变向滑轮装置，下部两个通过转轴相连的关节处，设置下部可变向滑轮装置，每个滑轮装置中均设有滑轮，可展机构两端的关节分别为最远端关节和最近端关节，最近端关节设有近端滑轮，驱动绳的最末端固定在最远端关节上，另一端依次穿过上部可变向滑轮装置中的滑轮、下部可变向滑轮装置中的滑轮、上部可变向滑轮装置中的滑轮、……，最后从近端滑轮穿出。
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