[发明专利]基于复数PI控制器的永磁同步电机位置和速度估算方法有效
| 申请号： | 201810208204.2 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108347207B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张继鹏;安群涛;苏锦智 | 申请（专利权）人： | 包头长安永磁电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京金之桥知识产权代理有限公司 11137 | 代理人： | 耿慕白 |
| 地址： | 014030 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于复数PI控制器的永磁同步电机位置和速度估算方法，其特征是采用由电流状态观测器、比较器、复数PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为αβ轴电压、αβ轴反电势估计值和转速估计值，观测出的电流值与检测的电流值求差后，经过复数PI控制器得到估计的反电势，再输入到锁相环得到转子位置和速度。与传统位置滑模观测器相比，由于采用复数PI控制器取代滑模控制律实现对估算电流的零误差控制，能够消除抖振问题，同时省去低通滤波器，避免低通滤波器带来的相位延迟，提高了位置和速度的估算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复数 pi 控制器 永磁 同步电机 位置 速度 估算 方法 | ||
【主权项】：
1.基于复数PI控制器的永磁同步电机位置和速度估算方法，其特征是采用由电流状态观测器、比较器、复数PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为αβ轴电压、αβ轴反电势估计值和转速估计值，观测出的电流值与检测的电流值求差后，经过复数PI控制器得到估计的反电势，再输入到锁相环得到转子位置和速度。
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