[发明专利]一种危险品运输安全检测方法及其系统

摘要

本发明属于危险品运输安全检测技术领域，公开了一种危险品运输安全检测方法及其系统，包括：视频监控模块、温度检测模块、压力检测模块、中央控制模块、无线通信模块、定位模块、环境识别模块、报警模块、灭火模块、储存模块。本发明通过环境识别模块以检测到的危险品本身的形状和周边环境要求为基础，检测影响危险品安全的周边环境因子；然后根据危险品本身的形状和周边环境要求及影响危险品安全的周边环境因子对比判断危险品周边环境的安全等级，识别危险品运输时的周边环境，可以有效识别危险品周边的环境，为危险品安全运输提供保障；同时通过报警模块、灭火模块可以快速灭火，降低事故的损失。

主权项

1.一种危险品运输安全检测系统，其特征在于，所述危险品运输安全检测系统包括：视频监控模块，与中央控制模块连接，用于通过摄像头对危险品进行实时监控；具体包括：构建高分辨率训练图像集构建高分辨率训练图像块集输出高分辨率图像T_HR；温度检测模块，与中央控制模块连接，用于通过温度传感器对危险品进行实时温度检测；温度检测模块的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0＜a,b＜α/2，x*(t)表示x(t)的共轭，当x(t)为实信号时，x(t)＜p＞＝|x(t)|＜p＞sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]＜p＞＝|x(t)|p‑1x*(t)；压力检测模块，与中央控制模块连接，用于通过压力传感器对危险品进行实时压力检测；压力检测模块接收信号y(t)表示为：y(t)＝z(t)+n(t)；其中，z(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声，z(t)的解析形式表示为：其中，N为采样点数，a_n为发送的信息符号，在MASK信号中，a_n＝0，1，2，…，M‑1，M为调制阶数，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M‑1，g(t)表示矩形成型脉冲，T_b表示符号周期，f_c表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；定位模块，与中央控制模块连接，用于通过定位器对危险品运输位置进行定位追踪；包括：通过振荡器信号的功率谱模型，利用信号功率谱测量数据，采用非线性最小二乘法进行曲线拟合，得到功率谱模型中的参数初值，并编写正则方程组对参数进行修正，最终得到满足既定要求的参数；再根据信号功率谱与其相位噪声幂律模型的关系，将求得的参数代入相位噪声幂律模型中，进而得到被测信号的相位噪声测量结果；对危险品运输位置进行定位追踪；环境识别模块，与中央控制模块连接，用于对危险品运输环境安全性进行识别判断；具体包括：建立运输环境安全性图像的显著性模型进行识别；利用预定过分割算法对所述运输环境安全性图像进行过分割，得到至少一个区域，同一个所述区域中各个像素点的颜色值相同；确定每个所述区域的颜色值和质心；根据各个区域所对应的颜色值以及各个区域的质心，建立所述显著性模型；所述显著性模型为：其中，S_i1为区域R_i中任一像素点的显著性值，w(R_j)为区域R_j中的像素点的个数，D_S(R_i,R_j)用于表征所述区域R_i和所述区域R_j之间空间位置差异的度量值，D_C(R_i,R_j)用于表征所述区域R_i和所述区域R_j之间颜色差异的度量值，N为对所述图像进行过分割后得到的区域的总个数，D_S(R_i,R_j)为：Center(R_i)为所述区域R_i的质心，Center(R_j)为所述区域R_j的质心，当所述图像中各个像素点的坐标均归一化到[0,1]时；存储模块，与中央控制模块连接，用于把事故发生前的车辆、危险品的状态数据存储，并通过数据传输模块实时转发到远程指挥中心，用于后续事故分析。