[发明专利]一种钛板自动垛料装置

摘要

一种钛板自动垛料装置，包括用于承接夹送辊送出的钛板的摆动机构、第一传动机构、推齐机构和第二传动机构；摆动机构包括两个对称设置在垛料架两侧并同步运转的平行四边形机构，平行四边形机构包括安装座和摆臂架，安装座和摆臂架之间铰接有至少两个相互平行的连接杆，摆臂架的上表面上设有用于支撑钛板的滚珠，第一传动机构带动两个平行四边形机构的连接杆水平转动以调整两个摆臂架的间距，使摆臂架上支撑的钛板落到下方的垛料架上，第二传动机构带动推齐机构动作实现对垛料架上钛板的推齐处理。通过水平动作而非竖直摆动的摆动机构，消除了钛板与辊轴及摆动机构的干涉，使钛板的下落高度最低小于50mm，有效解决因钛板落差高产生划伤磕碰的问题。

主权项

1.一种钛板自动垛料装置，包括基座（12），基座（12）上设有垛料架（14）, 其特征在于：还包括用于承接夹送辊（3）送出的钛板（1）的摆动机构、用于驱动摆动机构的第一传动机构、推齐机构和第二传动机构，通过摆动机构的水平动作使钛板（1）脱离摆动机构落至垛料架（14）上，经第二传动机构带动推齐机构动作实现对垛料架（14）上钛板的推齐处理；所述摆动机构包括两个对称设置在垛料架（14）两侧并同步运转的平行四边形机构，所述平行四边形机构包括安装座（8）、摆臂架（15）和连接杆（6），安装座（8）设置在基座（12）上，安装座（8）靠近垛料架（14）的一侧上铰接有至少两个相互平行的连接杆（6），连接杆（6）远离安装座的一端铰接在摆臂架（15）上，每个平行四边形机构中均至少一个连接杆（6）与第一传动机构连接，通过第一传动机构带动连接杆（6）同步水平转动以调整两个摆臂架（15）的间距，使摆臂架（15）上支撑的钛板（1）落到下方的垛料架（14）上，摆臂架（15）的上表面上设有若干个间隔分布且可自由滚动的滚珠（16），滚珠（16）顶面配合形成支撑钛板（1）的平面，通过滚珠（16）的自由滚动防止钛板（1）被划伤；所述推齐机构包括若干个推头（17），垛料架（14）的两侧各有至少一个推头（17），所有推头（17）均与第二传动机构连接以便于第二传动机构带动推头（17）往复运动，通过垛料架（14）两侧的推头（17）配合将垛料架（14）上的钛板（1）推齐。