[发明专利]塔吊机器人有效
| 申请号： | 201810209868.0 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110271965B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 刘天云;张建民;王恩志 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 成丹 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种塔吊机器人，该塔吊机器人包括：塔吊本体、机载测控装置和卫星定位装置，机载测控装置设置在塔吊本体上；卫星定位装置，用于定位塔吊本体的位姿；其中，位姿包括塔吊本体中塔身的位置和塔臂的姿态；机载测控装置，用于根据所获取的3D数字模型、所采集的塔吊机器人的作业环境信息，确定塔吊机器人的行驶路径，并根据行驶路径和塔吊本体的位姿，控制塔吊机器人的吊装模式；其中，3D数字模型包括塔吊机器人的任务区域以及任务区域内的所有目标任务的信息。本发明通过机载测控装置自主控制塔吊机器人进行作业，提高作业效率，降低人力成本，提高了塔吊机器人的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 塔吊 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种塔吊机器人，其特征在于，包括：塔吊本体、机载测控装置和卫星定位装置，所述机载测控装置设置在所述塔吊本体上；所述卫星定位装置，用于定位所述塔吊本体的位姿；其中，所述位姿包括所述塔吊本体中塔身的位置和塔臂的姿态；所述机载测控装置，用于根据所获取的3D数字模型、所采集的所述塔吊机器人的作业环境信息，确定所述塔吊机器人的行驶路径，并根据所述行驶路径和所述塔吊本体的位姿，控制所述塔吊机器人的吊装模式；其中，所述3D数字模型包括所述塔吊机器人的任务区域以及所述任务区域内的所有目标任务的信息。
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