[发明专利]转盘式自动堆叠上下料装置

摘要

本发明公开一种转盘式自动堆叠上下料装置，包括主控单元、载料转盘和自动移载组件；载料转盘连接有转盘旋转驱动单元，载料转盘上设置有待加工产品放置架、已加工产品放置架；已加工产品放置腔内设置有可调式放置底板；自动移载组件包括有上料机械手、下料机械手、移载基架、水平导轨、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元；上料机械手、下料机械手均装设于移载基架上以一同随移载基架位移；主控单元分别连接于转盘旋转驱动单元、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元，以及，所述主控单元连接有计数单元；藉此，实现了自动上料、下料，节省了人力，同时，装置运行稳定可靠，计数准确，避免了人工失误。

主权项

1.一种转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：包括有主控单元、载料转盘和自动移载组件；其中：所述载料转盘安装于底架上，载料转盘连接有用于驱动载料转盘水平旋转的转盘旋转驱动单元，所述载料转盘上设置有待加工产品放置架、已加工产品放置架；所述待加工产品放置架具有待加工产品放置腔和连通待加工产品放置腔上端的取料入口；所述已加工产品放置架具有已加工产品放置腔和连通于已加工产品放置腔上端的放料入口，所述待加工产品放置腔、已加工产品放置腔内均设置有可调式放置底板，可调式放置底板于相应待加工产品放置腔或已加工产品放置腔内可上下升降调节式装设；所述自动移载组件包括有上料机械手、下料机械手、移载基架、水平导轨、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元；所述上料机械手、下料机械手均装设于移载基架上以一同随移载基架位移；移载基架沿水平导轨可水平位移式装设；所述移载升降驱动单元连接于移载基架以控制移载基架上下升降式位移；所述移载水平驱动单元连接于移载基架，所述移载升降驱动单元随同移载基架一起水平位移；所述主控单元分别连接于转盘旋转驱动单元、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元，以及，所述主控单元连接有计数单元。