[发明专利]一种基于增强现实的产品质量信息传递方法

摘要

本发明公开了一种基于增强现实的产品质量信息传递方法，以MBD表示的三维CAD模型为信息输入源，提取基于制造特征的产品质量信息；生成CAD模型图像集，并在生成过程中，构建图像与制造特征的关联关系；最后把制造现场图像与模板图像匹配，将相似度最高的模板图像对应的虚拟摄像机姿态参数为外置摄像机的初始姿态，实现产品质量信息叠加到真实的制造现场场景中。本发明将制造特征作为产品质量信息的基本载体，满足操作人员只需检测指定特征的需求；并通过构建图像与制造特征的关联关系，满足操作人员在不同视角下对零件可视特征的要求；利用跟踪注册技术，再结合外部数据库，实现了将产品质量信息传递到制造现场的需求，提高了检测的效率和质量。

主权项

1.一种基于增强现实的产品质量信息传递方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1：通过商业CAD软件构建MBD表示的三维CAD模型；步骤2：提取基于制造特征的产品质量信息，生成产品质量信息集PMI，并构建制造特征与产品质量信息之间的关联关系S(H)；步骤3：生成模板图像集以及对应的虚拟摄像机姿态参数；步骤4：构建模板图像与制造特征之间的关联关系P(H)；步骤5：通过外置摄像机获取制造现场的实时图像；步骤6：对步骤5获取的实时图像进行高斯去噪预处理；步骤7：根据梯度响应图的方法，将步骤6处理过后的制造现场实时图像与模板图像进行图像匹配，如果获得的匹配程度值大于或等于设定的阈值，则匹配成功，进入步骤8；否则返回步骤5，重新获取制造现场的实时图像；步骤8：输出相似度值最大的模板图像id，根据步骤3中模板图像生成时，每一幅图像都有对应的虚拟摄像机姿态，可得到此时最相似模板图像对应的虚拟摄像机姿态，即可计算出步骤5中外置摄像机在真实场景中的转换矩阵；步骤9：根据步骤8中得到的最相似图像id，结合模板图像与制造特征之间的关联关系P(H)，得到关联制造特征H，再通过制造特征H与产品质量信息的关联关系S(H)，即可获得关联制造特征H所关联的产品质量信息PMI；步骤10：通过步骤8得到的转换矩阵，利用渲染工具实现将步骤9中获得的PMI叠加到制造现场的真实场景中。