[发明专利]一种基于宠物粪便的智能清理系统

摘要

一种基于宠物粪便的智能清理系统，壳体设置有容置腔、放置槽、过滤框架、第一过滤网、第二过滤网、伸缩隔离板、旋转轴以及顶盖，净化装置包括灯具框架、紫外线灯、烘干设备、空气净化器以及臭氧发生器，存储装置包括粪便存储仓、粪便袋存储仓以及沙土存储仓，打包装置包括清理无人机以及连接机构，检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、臭氧检测仪以及红外线传感器，抓取装置包括抓取轨道、抓取框架、抓取电机、抓取滚轮、抓取液压泵、抓取液压杆、抓取机械臂以及自动捆扎机，移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定机构，无线装置设置于处理器内部位置，处理器设置于壳体内部位置。

主权项

1.一种基于宠物粪便的智能清理系统，包括壳体、净化装置、存储装置、打包装置、检测装置、抓取装置、移动装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述壳体设置有容置腔、放置槽、过滤框架、第一过滤网、第二过滤网、伸缩隔离板、旋转轴以及顶盖，所述容置腔设置于所述壳体内部位置，用于存储沙土；所述放置槽设置于所述容置腔上方位置，用于放置过滤框架；所述过滤框架放置于放置槽上方位置，用于放置沙土并提供宠物进行排泄；所述第一过滤网设置于所述过滤框架内壁上方位置，用于过滤宠物粪便；所述第二过滤网设置于所述过滤框架内壁下方位置，用于过滤沙土；所述伸缩隔离板设置于过滤框架的第一过滤网以及第二过滤网中间位置，用于开关过滤框架的过滤功能；所述旋转轴设置于所述壳体上方侧方位置并与顶盖连接，用于驱动连接的顶盖旋转；所述顶盖设置于壳体侧方位置并与旋转轴连接，用于封闭壳体内部空间；所述净化装置包括灯具框架、紫外线灯、烘干设备、空气净化器以及臭氧发生器，所述灯具框架设置于所述壳体内壁侧方位置，且所述灯具框架外表面与壳体内壁表面保持同一水平面，所述灯具框架外表面设置有玻璃挡板；所述紫外线灯设置于所述灯具框架内部位置，用于发射紫外线；所述烘干设备设置于所述顶盖内部下方表面位置，用于过滤框架内的宠物粪便；所述空气净化器设置于所述壳体内壁侧方位置，用于净化壳体内部空间空气；所述臭氧发生器设置于所述壳体内壁侧方位置，用于产生臭氧至壳体内部空间；所述存储装置包括粪便存储仓、粪便袋存储仓以及沙土存储仓，所述粪便存储仓设置与所述壳体内壁位置，用于存储装有粪便的粪便袋；所述粪便袋存储仓设置于所述壳体内壁位置，用于存储一次性粪便袋；所述沙土存储仓设置于所述壳体内部位置并设置有沙土出口，所述沙土出口表面与壳体内部表面保持同一水平面；所述打包装置包括清理无人机以及连接机构，所述清理无人机设置于所述壳体侧方表面位置并与连接机构连接，用于悬吊粪便存储仓至规划的粪便处理区域更换；所述连接机构设置于所述清理无人机下方位置，用于将清理无人机与指定物体连接；所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、臭氧检测仪以及红外线传感器，所述第一摄像头设置于所述壳体内壁位置，且所述第一摄像头表面与所述壳体内壁表面保持同一水平面，用于摄取壳体内部环境影像；所述第二摄像头设置于所述壳体外部表面位置，且所述第二摄像头表面与所述壳体外部表面保持同一水平面，用于摄取壳体周围的环境影像；所述第三摄像头设置与清理无人机的侧方位置，用于摄取清理无人机周围的环境影像；所述臭氧检测仪设置于所述壳体内壁上方位置，用于获取壳体内部空间的臭氧浓度；所述红外线传感器设置于壳体内壁位置，用于获取壳体内部空间活体信息；所述抓取装置包括抓取轨道、抓取框架、抓取电机、抓取滚轮、抓取液压泵、抓取液压杆、抓取机械臂以及自动捆扎机，所述抓取轨道设置于所述顶盖下方表面位置，用于提供抓取滚轮移动；所述抓取框架设置于所述顶盖下方位置，用于在顶盖下方移动；所述抓取电机设置于所述抓取框架内部位置并与抓取滚轮连接，用于驱动连接的抓取滚轮运行；所述抓取滚轮设置于所述抓取框架面向顶盖的表面位置并分别与抓取轨道以及抓取框架连接，用于驱动连接的抓取框架在抓取轨道内移动；所述抓取液压泵设置于所述抓取框架内部位置并与抓取液压杆连接，用于驱动连接的抓取液压杆伸缩；所述抓取液压杆设置于所述抓取框架下方表面位置并分别与抓取液压泵以及抓取机械臂连接，用于驱动连接的抓取机械臂伸缩；所述抓取机械臂设置于所述抓取液压杆前端位置，用于利用粪便袋抓取指定位置的宠物粪便；所述自动捆扎机设置于所述壳体内壁位置，伸出后，用于自动捆扎抓取机械臂抓取的带有宠物粪便的粪便袋；所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定机构，所述移动电机设置于所述壳体内部下方位置并与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于所述壳体下方表面位置并分别与壳体以及移动电机连接，用于驱动连接的壳体移动；所述固定机构设置于所述移动滚轮侧方位置，用于固定移动滚轮；所述无线装置设置于处理器内部位置，用于分别与清理无人机、连接机构、第三摄像头、抓取电机、抓取液压泵、抓取机械臂、处理器、外部设备以及网络连接；所述处理器设置于所述壳体内部位置并分别与沙土出口、伸缩隔离板、旋转轴、紫外线灯、烘干设备、空气净化器、臭氧发生器、第一摄像头、第二摄像头、臭氧检测仪、红外线传感器、自动捆扎机、移动电机以及固定机构连接，用于执行指定操作。