[发明专利]一种液晶屏搬运机械手对接装置

摘要

本发明涉及一种液晶屏搬运机械手对接装置，它包括上表面检测组件和下表面检测组件，上表面检测组件由上滑动伸缩臂、上固定臂、上连接板和上表面检测平台组成，下表面检测组件由下滑动伸缩臂、下固定臂、下连接板和下表面检测平台组成；本发明简化运动机构、减少占地面积、省去中转机械手，解决了检测时背景色彩不统一的问题，同时将检测机械手的吸盘更改为两个真空吸附检测平台，可满足视觉检测的要求，最重要的是自由落体式对接方式实现快速平稳交接，节省时间，满足节拍要求实现快速平稳交接，节省时间，满足节拍要求。

主权项

1.一种液晶屏搬运机械手对接装置，它包括上表面检测组件和下表面检测组件，其特征在于，上表面检测组件由上滑动伸缩臂、上固定臂、上连接板和上表面检测平台组成，下表面检测组件由下滑动伸缩臂、下固定臂、下连接板和下表面检测平台组成；其中，上固定臂的一端与上滑动伸缩臂的伸缩端连接，上固定臂的另一端的下表面固定有上连接板，上表面检测平台通过平行调节螺钉水平地固定在上连接板的下表面上；下固定臂的一端与下滑动伸缩臂的伸缩端连接，下固定臂的另一端的上表面固定有下连接板，下表面检测平台通过平行调节螺钉水平地固定在下连接板的上表面上；当上表面检测平台与下表面检测平台在上滑动伸缩臂和下滑动伸缩臂的带动下，上表面检测平台位于下表面检测平台的正上方，上表面检测平台和下表面检测平台相对的两侧面之间分别通过上表面检测平台和下表面检测平台内部的气道管路在吹吸泵体的带动下，形成一垂直于上表面检测平台和下表面检测平台两相对平面的液晶屏真空交接区。