[发明专利]一种地质测绘用机器人有效
| 申请号： | 201810211510.1 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108534763B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 薛恒安;王俊;冯程伟;侯光明;张宏洋 | 申请（专利权）人： | 南京立方测绘科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;E21B47/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种地质测绘用机器人，本申请所述移动座机器人主体有一对，各移动座机器人主体通过支架与支撑板相连，所述支撑板上有液压油箱，所述支撑板下方通过液压缸的液压杆与活动板相连，所述活动板下方有安装架，所述中空轴旋转电机安装在安装架内，所述安装架底部有挖坑模，所述中空轴旋转电机的转轴在挖坑模内，所述中空轴旋转电机的转轴的端部有螺旋挖掘刀片，所述中空轴旋转电机内有内伸缩气缸，所述内伸缩气缸伸缩杆的端部有活动测量仪。本申请可以自动进行钻孔，钻头端部有测量仪，钻孔完成直接将测量端伸出进行测绘即可，这样可以简化相应地方测绘流程提高整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地质 测绘 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种地质测绘用机器人，包括液压油箱（1）、支撑板（2）、液压缸（3）、支架（4）、液压杆（5）、活动板（6）、安装架（7）、移动座机器人主体（8）、中空轴旋转电机（10），挖坑模（11）、螺旋挖掘刀片（13）和活动测量仪（14），其特征在于：所述移动座机器人主体（8）有一对，各移动座机器人主体（8）通过支架（4）与支撑板（2）相连，所述支撑板（2）上有液压油箱（1），所述支撑板（2）下方通过液压缸（3）的液压杆（5）与活动板（6）相连，所述活动板（6）下方有安装架（7），所述中空轴旋转电机（10）安装在安装架（7）内，所述安装架（7）底部有挖坑模（11），所述中空轴旋转电机（10）的转轴在挖坑模（11）内，所述中空轴旋转电机（10）的转轴的端部有螺旋挖掘刀片（13），所述中空轴旋转电机（10）内有内伸缩气缸，所述内伸缩气缸伸缩杆的端部有活动测量仪（14）。
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