[发明专利]一种无人驾驶车辆交通控制系统

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆交通控制系统，包括：车辆检测模块、车辆定位模块、车载信号收发模块、路口控制模块和系统调控模块等，车辆检测模块检测进入路口的车辆通行信息并发送至路口控制模块；路口控制模块根据接收到的信息控制路口车辆的通行指令，充分发挥无人驾驶车辆的技术优势，对无人驾驶技术的交通控制系统具有重要意义。

主权项

1.一种无人驾驶车辆交通控制系统，其特征在于，包括：车辆检测模块，分别位于各行车道上和交通路口行车道交叉处，用于检测通过交叉处各方向车辆的通行情况，并将检测到的车辆通行信息告知路口控制模块；车辆定位模块，采用卫星定位，用于确定车辆的行驶位置信息；车载信号收发模块，用于将车辆识别信息、车辆定位信息、车辆行驶状态告知路口控制模块，同时接收路口控制模块发出的通行情况指令；路口控制模块，用于接收车辆检测模块和车载信号收发模块的信息，并根据接收到的信息向各车辆发出相应的通行指令；系统调控模块，用于接收处理各个路口控制模块的通行状况，并根据车流情况，调整无人驾驶车辆的行驶路线和状况；还包括车辆识别模块，车辆识别模块由车辆通行等级模块和车辆认证模块组成，车辆通行等级模块，用于确定通行级别；车辆认证模块，用于确定车辆的类别、型号。