[发明专利]线路板自动电测设备

摘要

本发明公开了一种线路板自动电测设备，包括工作台、送料机构、测针装置、取料机构和控制器，送料机构、测针装置和取料机构皆位于工作台的上方，送料机构位于测针装置的上游，测针装置位于送料机构的上游；将线路板的输送方向定义为前方，送料机构包括基座及驱动基座前后移动的送料驱动机构，基座的上方设有载物板，载物板上放置若干块线路板，载物板的下方设有驱动载物板上升的抬升驱动机构。本发明提高检测的安全性和准确性，保证线路板的品质，整个生产过程采用自动化控制，提高检测效率。

主权项

1.一种线路板自动电测设备，其特征在于：包括工作台(1)、送料机构(2)、测针装置(3)、取料机构(4)和控制器(5)，所述送料机构、所述测针装置和所述取料机构皆位于所述工作台的上方，所述送料机构位于所述测针装置的上游，所述测针装置位于所述送料机构的上游；将线路板(6)的输送方向定义为前方，所述送料机构包括基座(21)及驱动所述基座前后移动的送料驱动机构，所述基座的上方设有载物板(22)，所述载物板上放置若干块所述线路板，所述载物板的下方设有驱动所述载物板上升的抬升驱动机构(221)；所述送料机构的左右两侧分别对称设有一组所述测针装置，所述测针装置包括前后移动机构、左右移动机构和升降机构；所述取料机构包括吸盘(41)、取料气缸(42)、机械臂(43)、取料丝杆(44)和驱动所述机械臂前后移动的取料驱动电机(45)，两组所述测针装置的外侧分别设有两组取料支架(46)，且所述取料支架沿着所述工作台的前后方向设置，所述取料驱动电机固定于所述取料支架，所述取料驱动电机的输出轴与所述取料丝杆的一端连接，所述取料丝杆的另一端与所述机械臂的螺孔连接，所述取料气缸固定于所述机械臂，所述取料气缸的推杆与所述吸盘连接以驱动所述吸盘上下移动，所述吸盘与气泵(411)连接；所述抬升驱动机构包括升降板(2211)、升降丝杆(2212)、升降杆(2213)、限位杆(2214)和驱动所述升降板上下移动的抬升驱动电机(2215)，所述抬升驱动电机固定于所述基座，所述抬升驱动电机的输出轴与所述升降丝杆的下端连接，所述升降丝杆的上端与所述升降板的螺孔连接，所述基座的上表面固定有至少4根所述限位杆，所述限位杆的上端穿过所述升降板且恰可抵住所述线路板的边缘，所述升降板的上表面至少设有4根所述升降杆，所述升降杆的上端与所述载物板相抵触；所述送料驱动机构、所述抬升驱动电机、所述前后移动机构、所述左右移动机构、所述升降机构、所述取料驱动电机、所述取料气缸和所述气泵分别与所述控制器电连接。