[发明专利]一种全方位移动运输机器人

摘要

本发明公开了一种全方位移动运输机器人，包括地面滑座，第一螺纹滑块上端连接移动滑座，第二螺纹滑块上端装有移动架，移动架上装有固定底座，固定底座上端通过轴承连接转动底座，转动底座下端连接转轴，转动底座上端装有升降滑座，升降滑座设置有两个包括左滑座和右滑座，左滑座和右滑座平行设置，第三螺纹滑块连接移动板，移动板上装有连接架，连接架上通过螺栓连接放置架，本发明结构稳定，运行稳定，能够实现全方位多角度运输功能，功能齐全，使用方便，控制方便，运动维度多，满足了现在不同的移动运输的要求。

主权项

1.一种全方位移动运输机器人，包括地面滑座(25)，其特征在于，所述地面滑座(25)设置在地面上，地面滑座(25)设置有两条，两条地面滑座(25)平行设置，地面滑座(25)内装有第一螺纹杆(24)，地面滑座(25)内装有第一螺纹滑块(23)，第一螺纹滑块(23)上设置有螺纹孔，螺纹孔与第一螺纹杆(24)匹配，第一螺纹滑块(23)通过螺纹孔连接在第一螺纹杆(24)上，第一螺纹滑块(24)上端连接移动滑座(26)，移动滑座(26)内装有第二螺纹杆(21)，第二螺纹杆(21)一端连接第二变速箱(1)，移动滑座(26)内设置有第二螺纹滑块(22)，第二螺纹滑块(22)上设置有螺纹孔，螺纹孔与第二螺纹杆(21)匹配，第二螺纹滑块(22)通过螺纹孔连接在第二螺纹杆(21)上，第二螺纹滑块(22)上端装有移动架(3)，移动架(3)上装有固定底座(4)，固定底座(4)上端通过轴承(5)连接转动底座(6)，转动底座(6)下端连接转轴(18)，转轴(18)穿过固定底座(4)连接变速箱(19)，变速箱(19)设置在固定底座(4)内，转动底座(6)上端装有升降滑座，升降滑座设置有两个包括左滑座(10)和右滑座(11)，左滑座(10)和右滑座(11)平行设置，左滑座(10)和右滑座(11)垂直转动底座(6)，左滑座(10)和右滑座(11)内设置有限位滑槽(9)，限位滑槽(9)内装有第三螺纹杆(7)，第三螺纹杆(17)下端通过换向器连接第三变速箱(17)，限位滑槽(9)内装有第三螺纹滑块(8)，第三螺纹滑块(8)设置有两块，第三螺纹滑块(8)内设置有螺纹孔，螺纹孔与第三螺纹杆(7)匹配，第三螺纹滑块(8)通过螺纹孔连接在第三螺纹杆(17)上，第三螺纹滑块(8)连接移动板(12)，移动板(12)上装有连接架(13)，连接架(13)上通过螺栓(14)连接放置架(15)。