[发明专利]一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置及其使用方法有效
申请号: | 201810212891.5 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN108421780B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 武伟让;陶于春;余桐;杨洵宗;王骏飞;付东亮 | 申请(专利权)人: | 苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
主分类号: | B08B9/02 | 分类号: | B08B9/02;B25J11/00 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫;吴芳 |
地址: | 215004 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置及其使用方法,所述装置包括基座、步进组件、第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人,步进组件安装在基座上,第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人均能够可拆卸地安装在步进组件上;步进组件轮流与第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人中的一个进行连接,并带动其在蒸汽发生器内沿着管板中心管廊方向移动,第一清洗机器人向第一方向喷水,第二清洗机器人向第二方向喷水,视频检查机器人用于视频检查。本发明结构安装方便且状态稳定,集成度高,效率高,能够有效完成管板清洗和视频检查工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 蒸汽 发生器 清洗 视频 检查 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
1.一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置,其特征在于,包括基座(1)、步进组件(2)、第一清洗机器人(3)、第二清洗机器人(4)和视频检查机器人(5),所述的步进组件(2)安装在所述的基座(1)上,所述的第一清洗机器人(3)、第二清洗机器人(4)和视频检查机器人(5)均能够可拆卸地安装在步进组件(2)上;所述步进组件(2)轮流与第一清洗机器人(3)、第二清洗机器人(4)和视频检查机器人(5)中的一个进行连接,并带动其在蒸汽发生器内沿着管板中心管廊(10)方向移动,所述第一清洗机器人(3)用于向第一方向喷水,所述第二清洗机器人(4)用于向第二方向喷水,所述视频检查机器人(5)用于完成视频检查工作。
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