[发明专利]回转体容器打磨加工方法

摘要

本发明涉及回转体容器打磨加工方法，借助于回转体容器加工中心，其包括机架、设置在机架上的焊接装置、设置在机架左侧的输入装置、以及设置在机架右侧的输出装置；在输入装置与机架之间设置有输入机械手，在输出装置与机架之间设置有出料机械手，输入机械手与出料机械手结构相同；焊接装置包括设置在机架上方的旋转加工机头、设置在旋转加工机头上的工作头、设置在工作头下端且用于打磨容器的磨盘、设置在磨盘下方的加工台面、设置在加工台面中部且位于磨盘下方的旋转工位工作台；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种回转体容器打磨加工方法，其特征在于:借助于回转体容器加工中心，回转体容器加工中心包括机架(110)、设置在机架(110)上的焊接装置、设置在机架(110)左侧的输入装置、以及设置在机架(110)右侧的输出装置；在输入装置与机架(110)之间设置有输入机械手，在输出装置与机架(110)之间设置有出料机械手(107)，输入机械手与出料机械手(107)结构相同；焊接装置包括设置在机架(110)上方的旋转加工机头(111)、设置在旋转加工机头(111)上的工作头(112)、设置在工作头(112)下端且用于打磨容器的磨盘(113)、设置在磨盘(113)下方的加工台面(117)、设置在加工台面(117)中部且位于磨盘(113)下方的旋转工位工作台(118)、设置在旋转工位工作台(118)上的用于负压吸附容器外底部的打磨内腔工位(119)、以及设置在旋转工位工作台(118)上的用于负压吸附容器内腔底部的打磨外壁工位(120)；在打磨内腔工位(119)上设置有回转外侧壁旋转台，在回转外侧壁旋转台上安装有外侧壁卡位装置；外侧壁卡位装置，包括安装在打磨机旋转工作台上的第二底座(201)、设置在第二底座(201)上表面中心处的中心座(212)、至少三个以中心座(212)为中心阵列在第二底座(201)四周的径向直线丝母(202)、水平设置在径向直线丝母(202)内的径向直线螺杆(203)、竖直设置且通过轴承套装在径向直线螺杆(203)上的等分支架(206)、设置在等分支架(206)下方的径向滑块(205)、设置在等分支架(206)下部的底部侧扶V型块(207)、设置在等分支架(206)上部的顶部侧扶V型块(208)、以及设置在中心座(212)上表面中心处且用于负压吸附容器外端底面的底部吸盘(213)；在第二底座(201)上设置有对应径向直线螺杆(203)平行的径向燕尾槽，在径向滑块(205)下端设置有在径向燕尾槽内滑动的导向键；在底部吸盘(213)上方设置有用于套装在容器上部的绳套(211)，在绳套(211)上设置有用于与等分支架(206)连接的侧连接绳(210)；在打磨外壁工位(120)上设置有回转内腔旋转台，在回转内腔旋转台上安装有回转内腔卡位装置；回转内腔卡位装置包括安装在打磨机工作台上的下底托(308)、设置在下底托(308)上端的螺栓杆(307)、设置在螺栓杆(307)上端的主旋转轴(301)、设置在主旋转轴(301)上端的上端定位架(305)、贯穿主旋转轴(301)的中心孔(302)、设置在上端定位架(305)上方且与中心孔(302)连通且用于吸附容器内腔底部的顶端负压盘(303)、至少三组均分在主旋转轴(301)外侧壁上且位于上端定位架(305)下方的等分倾斜滑道(304)、背侧滑动设置在等分倾斜滑道(304)内的楔块(309)、竖直设置在楔块(309)正面的导轨、位于导轨下方的固定架(311)、位于导轨上端的弧形固定座(313)、转动设置在固定架(311)内的第一直线螺杆(315)、设置在第一直线螺杆(315)上且在导轨内上下滑动的弧形滑座(312)、分别设置在弧形固定座(313)的正面与弧形滑座(312)的正面且分别与容器内腔侧壁压力接触的隔垫(314)、以及设置在螺栓杆(307)上且与弧形滑座(312)下端接触的第一丝母(316)；等分倾斜滑道(304)上端距离主旋转轴(301)中心线距离大于等分倾斜滑道(304)下端距离主旋转轴(301)中心线距离；该方法包括以下步骤，步骤一，首先，机械手或人工将待打磨的容器放置到进料带(101)上；然后，容器在进料带(101)的驱动下在侧护栏(109)内向右传送；步骤二，当容器到达进料带(101)右端时，首先，卡位摆架(103)向下摆动，阻挡后面的容器前行；然后，进料摆杆(105)将进料带(101)右端的容器沿着侧护栏(109)向右推送至加工台面(117)上；步骤三，首先，人工和/或通过调个六轴辅助机械手(108)将容器安装在底部吸盘(213)上；然后，侧向推动径向直线螺杆(203)，底部侧扶V型块(207)与顶部侧扶V型块(208)夹持容器外侧壁的下部与上部；其次，将绳套(211)套装在容器上固定；步骤四，首先，旋转旋转工位工作台(118)，将该容器送至磨盘(113)下方；然后，回转外侧壁旋转台旋转，磨盘(113)对容器内腔与上端口进行打磨抛光；步骤五，首先，旋转旋转工位工作台(118)，将步骤四打磨后的容器从磨盘(113)下方旋转送出；然后，将该容器从外侧壁卡位装置上取下；其次，旋转旋转工位工作台(118)，将容器倒扣在主旋转轴(301)上；再次，旋进第一丝母(316)，将楔块(309)向上推进并与容器内腔侧壁接触；紧接着，顶端负压盘(303)负压吸附该容器内腔底部；步骤六，首先，旋转旋转工位工作台(118)，将步骤五的容器送至磨盘(113)下方；然后，回转内腔旋转台旋转，磨盘(113)对容器外侧壁与底部进行打磨抛光；步骤七，首先，旋转旋转工位工作台(118)，将步骤六打磨后的容器从磨盘(113)下方旋转送出；然后，取出该容器，并通过调个六轴辅助机械手(108)或人工将该容器送至加工台面(117)右侧；其次，出料机械手(107)的进料摆杆(105)旋转将该容器沿着送至侧护栏(109)向右推送到出料带(106)；最后，出料带(106)将该容器输出。