[发明专利]无人机编队飞行路径确定方法及装置有效
| 申请号： | 201810213162.1 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108871330B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;刘畅;林俊清;方俊亮 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机编队飞行路径确定方法及装置，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现编队飞行任务中的无人机根据互不交叉且总路程最短的各条飞行路径进行编队飞行，能够避免无人机在飞行过程中发生碰撞、且能够保证各个无人机飞往任务点的总路径最短。所述方法包括：获取编队飞行任务中各个无人机的各个位置点以及下次任务的各个任务点；按照预设区域划分匹配规则对各个位置点和各个任务点进行区域划分和两两匹配，得到互不交叉且总路程最短的各条飞行路径，各条飞行路径为各个位置点到与各个位置点匹配的任务点的路径；将匹配得到的各条飞行路径对应确定为各个无人机的编队飞行路径。本发明适用于无人机编队飞行路径的确定。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 编队 飞行 路径 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机编队飞行路径确定方法，其特征在于，包括：获取编队飞行任务中各个无人机的各个位置点以及下次任务的各个任务点；按照预设区域划分匹配规则对所述各个位置点和所述各个任务点进行区域划分和两两匹配，得到互不交叉且总路程最短的各条飞行路径，所述各条飞行路径为所述各个位置点到与所述各个位置点匹配的任务点的路径；将匹配得到的各条飞行路径对应确定为所述各个无人机的编队飞行路径。
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