[发明专利]一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置在审
申请号: | 201810213824.5 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN108278117A | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 贾兴民;胡燕伟;李飞宇;李龙飞 | 申请(专利权)人: | 中铁工程装备集团有限公司 |
主分类号: | E21D9/06 | 分类号: | E21D9/06;E21D11/08;H03K17/945;H03K17/94;G01B11/02;G01B21/02 |
代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人: | 张绍琳;董晓慧 |
地址: | 450016 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置,解决了现有技术中真空吸盘在抓取管片时抓举效率低、构件易变形的问题。本发明包括吸盘机构、密封机构和抓举检测机构,密封机构和抓举检测机构分别设置在吸盘机构的底部,所述抓举检测机构包括与吸盘机构固定连接的安装套筒,安装套筒中设有伸缩杆,伸缩杆的下部伸出安装套筒,伸缩杆的顶部位于安装套筒中且与安装套筒相配合,伸缩杆的顶部设有弹簧,弹簧通过螺帽固定在安装套筒中,安装套筒的一侧设有用于检测伸缩杆位置的接近开关,接近开关与吸盘机构相连接。本发明抓举检测机构安装于吸盘真空腔上,不会对管片表面产生过松或过紧的压力,改善抓举效果,提高抓举效率。 | ||
搜索关键词: | 安装套筒 吸盘机构 伸缩杆 真空吸盘 管片 检测装置 接近开关 密封机构 弹簧 螺帽 抓取 伸缩杆位置 管片表面 吸盘真空 易变形 伸出 检测 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置,包括吸盘机构(1)、密封机构(2)和抓举检测机构(3),密封机构(2)和抓举检测机构(3)分别设置在吸盘机构(1)的底部,其特征在于:所述抓举检测机构(3)包括与吸盘机构(1)固定连接的安装套筒(3‑1),安装套筒(3‑1)中设有伸缩杆(3‑2),伸缩杆(3‑2)的下部伸出安装套筒(3‑1),伸缩杆(3‑2)的顶部位于安装套筒(3‑1)中且与安装套筒(3‑1)相配合,伸缩杆(3‑2)的顶部设有弹簧(3‑3),弹簧(3‑3)通过螺帽(3‑4)固定在安装套筒(3‑1)中,安装套筒(3‑1)的一侧设有用于检测伸缩杆(3‑2)位置的接近开关(3‑5),接近开关(3‑5)与吸盘机构(1)相连接。
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