[发明专利]一种基于智能立体仓库的拆零缓存方法及仓储系统

摘要

本发明公开了一种基于智能立体仓库的拆零缓存方法及仓储系统，其中该系统包括WMS系统、WCS系统、输送设备、托盘、电控系统、拆垛机器人、整盘存放库和零盘缓存库，WMS系统分别与输送设备和电控系统信号连接，电控系统驱动拆垛机器人执行拆垛命令，并驱动托盘在输送设备上运行，零盘缓存库设置在整盘存放库与仓库的拆垛区之间的位置区域，通过输送设备与拆垛区连接。本发明的技术方案在原有仓库库区的基础上，通过增加缓存库区的设置，将出库任务按托盘零整准确分类，按需要合理规划存取流程顺序和箱数，优化出入库输送路径，在出库取货和拆垛环节大量节约作业时间，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种基于智能立体仓库的拆零缓存方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、订单信息处理，判断是否整托盘拆垛：仓库管理系统(WMS系统)接收、处理订单信息，根据订单信息显示箱数判断是否整托盘拆垛，若是，执行S2，若否，执行S3；S2、执行整托盘拆垛，空托盘入拆码盘机：WMS系统通过仓库控制系统(WCS系统)向输送设备下达整托盘搬运命令，当整托盘货物从整盘存放库进入拆垛区，WCS系统向拆垛机器人的电控系统下达拆垛指令，拆垛机器人执行整托盘拆垛命令，拆垛后空托盘进入拆码盘机等待入库码垛命令；S3、判断零散缓存库货物品类及数量：WMS系统继续判断仓库内的零盘缓存库是否存有与订单同品类零散盘货物，若否，执行S4；若是且订单箱数小于等于零散盘箱数，执行S5；若是且订单箱数大于零散盘箱数，执行S6；S4、执行整托盘拆垛，剩余零散盘入库：WMS系统通过WCS系统向输送设备下达整托盘搬运命令，当整托盘货物从整盘存放库进入拆垛区，WCS系统向拆垛机器人的电控系统下达拆垛指令，拆垛后零散盘货物连同托盘进入零盘缓存库指定品类区暂存；S5、执行零散盘拆垛，空托盘进入拆码盘机或剩余零散盘入库：WMS系统通过WCS系统向输送设备下达零散盘搬运命令，当零散盘货物从零盘缓存库内进入拆垛区，WMS系统向拆垛机器人的电控系统下达的拆垛指令，拆垛完成后若仍有余料，零散盘货物连同托盘进入零盘缓存库指定品类区暂存；若无余料，拆垛后空托盘进入拆码盘机等待入库码垛命令；S6、先执行零散盘拆垛，后整托盘拆垛，空托盘进入拆码盘机或/和剩余零散盘入库：WMS系统通过WCS系统先下达命令将零散盘运至拆垛区，同时下达整盘搬运命令将整托盘货物运至拆垛区之前的待拆垛区；当零散盘货物从零盘缓存库内进入拆垛区，WMS系统先向拆垛机器人的电控系统下达的拆垛指令，拆垛后空托盘进入拆码盘机等待入库码垛命令；然后再从整盘执行剩余箱数的拆垛命令，拆垛完成后若仍有余料，零散盘货物连同托盘进入零盘缓存库指定品类区暂存；若无余料，拆垛后空托盘进入拆码盘机等待入库码垛命令。