[发明专利]一种康复训练模式控制系统在审
| 申请号： | 201810214977.1 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110269775A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘向华 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣原科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/14;A63B21/00;A63B71/06;G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种康复训练模式控制系统，包括被动康复训练模式和智能主动康复训练模式和本体感受评估模式，所述的被动康复训练模式包括恒转矩模式和恒转速模式，其中恒转速模式包括PID控制器，其控制方法为：设定目标位置‑检测实际位置与目标位置的误差‑通过比例运算、积分运算和微分运算，确定伺服电机所需增加的力矩‑伺服电机驱动设备将被控对象的实际位置移动到目标位置，在控制过程中，实现误差反馈。本发明的PID控制器，可以让整个运动过程平稳和安全；智能主动康复训练模式可以让康复机器人在患者需要帮助时给予辅助；本体感受性评估可以用来检查感官对身体位置的感知能力和对被动运动或干扰的补偿能力。 | ||
| 搜索关键词： | 康复训练 目标位置 模式控制系统 实际位置 恒转速 伺服电机驱动 康复机器人 被动运动 被控对象 比例运算 补偿能力 感知能力 患者需要 积分运算 控制过程 评估模式 身体位置 伺服电机 微分运算 误差反馈 运动过程 智能 感受性 恒转矩 感官 检测 评估 移动 检查 安全 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种康复训练模式控制系统，其特征在于：包括被动康复训练模式和智能主动康复训练模式和本体感受评估模式，所述的被动康复训练模式包括恒转矩模式和恒转速模式，控制伺服电机分别以恒转矩和恒转速运行，其中恒转速模式包括PID控制器，其控制方法为：设定目标位置‑检测实际位置与目标位置的误差‑通过比例运算、积分运算和微分运算，确定伺服电机所需增加的力矩‑伺服电机驱动设备将被控对象的实际位置移动到目标位置，在控制过程中，实时检测被控对象的实际位置与目标位置的误差，实现误差反馈。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市荣原科技有限公司，未经深圳市荣原科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810214977.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
