[发明专利]一种双轴防抖摄像头模组及其控制方法

摘要

本发明公开了一种双轴防抖摄像头模组，包括偏转结构组合、摄像模组和稳定控制组合，所述偏转结构组合包括外壳、上弹性支撑体、下弹性支撑体、线圈和永磁体，摄像模组嵌入上弹性支撑体和下弹性支撑体上，悬浮于外壳内，线圈安装于摄像模组外壁，永磁体设于与线圈位置对应的外壳内壁；摄像模组的底部与稳定控制组合连接。本发明还公开了一种双轴防抖摄像头模组的控制方法，利用惯性传感器感知图像传感器的双轴运动角速度；通过运行反馈控制算法获得驱动输出量；并驱动线圈，带动图像传感器偏转，同时捕捉图像数据信息，进行数据处理并输出。本发明结构紧凑、外观小巧、成本低廉、坚固可靠，具有稳定图像性能，不造成图像损失，适用于运动摄像。 1

主权项

1.一种双轴防抖摄像头模组，其特征在于，包括偏转结构组合、摄像模组和稳定控制组合，所述偏转结构组合包括外壳、上弹性支撑体、下弹性支撑体、线圈和永磁体，所述上弹性支撑体和下弹性支撑体分别平行固定于外壳内并支撑外壳，所述摄像模组嵌入上弹性支撑体和下弹性支撑体上，使摄像模组悬浮于所述外壳内，所述线圈安装于所述摄像模组外壁，所述永磁体与所述线圈位置对应的安装于所述外壳内壁；所述摄像模组的底部与所述稳定控制组合连接。

2.根据权利要求1所述的双轴防抖摄像头模组，其特征在于，所述摄像模组包括镜头、图像传感器和第一电路板，所述线圈安装于所述镜头的外壁，所述图像传感器安装于所述镜头底部；所述第一电路板位于所述镜头下方，且紧贴所述图像传感器。

3.根据权利要求2所述的双轴防抖摄像头模组，其特征在于，所述稳定控制组合包括惯性传感器、柔性连接电路和第二电路板，所述惯性传感器与所述第一电路板固定连接，且所述第一电路板通过所述柔性连接电路与所述第二电路板电性连接。

4.根据权利要求1或2所述的双轴防抖摄像头模组，其特征在于，所述线圈和永磁体均为4个，4个所述的线圈均匀分布于所述镜头的外侧面，4个所述的永磁体均匀安装于外壳内侧四壁，且4个线圈与4个永磁体一一临近对应。

5.根据权利要求3所述的双轴防抖摄像头模组，其特征在于，所述图像传感器为400万像素的微型摄像模组OV4689，所述惯性传感器为双轴陀螺仪传感器IDG2030。

6.一种双轴防抖摄像头模组的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、惯性传感器感知并获取图像传感器的双轴运动角速度信息；

b、将惯性传感器所获取的双轴运动角速度信息传输至第二电路板中，并通过运行反馈控制算法获得驱动输出量；

c、根据所获得的驱动输出量驱动线圈，带动图像传感器偏转；

d、循环执行步骤a至步骤c，消除外部抖动带来的图像晃动影响，同时采集图像数据，并在处理后输出。

7.根据权利要求6所述的双轴防抖摄像头模组的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括以下步骤：

如果外部运动为小角度抖动，则控制稳定控制组合驱动偏转结构组合对此外部运动实施补偿。

8.根据权利要求6所述的双轴防抖摄像头模组的控制方法，其特征在于，所述步骤c还包括以下步骤：

如果外部运动为大角度转动，则驱动摄像模组随外部大角度转动而偏转。