[发明专利]一种双路无源硬标签插磁装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种双路无源硬标签插磁装置及其控制方法，装置具体包括机架、支撑架、配电箱、前进步进电机、蜗轮蜗杆减速器、同步带、横板、插磁座、前进位置感应片、前进位置传感器、左步进电机、中步进电机、右步进电机、左压棒、左套筒、左敏感探头、右压棒、右套筒、右敏感探头等。本装置结构简单、运行稳定；采用的双路压磁设计，充分发挥了人工的上料速度，提高生产效率；所设计的双路下压控制流程与方法，可有效控制磁棒插入深度，保证硬标签谐振频率的准确性；另外，本装置对残次品无源硬标签还具有分拣功能，本装置及其控制方法为硬标签全自动化生产提供了技术支撑。

主权项

1.一种双路无源硬标签插磁装置，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上表面设置有支撑架(2)，所述机架(1)的一个侧壁上设置有配电箱(3)，所述机架(1)的另一个侧壁上设置有前进步进电机(4)，所述前进步进电机(4)连接有蜗轮蜗杆减速器(5)，所述蜗轮蜗杆减速器(5)连接转杆(6)的第一端，所述转杆(6)的第二端插接在轴承座(7)内，所述轴承座(7)固定设置在所述机架(1)上，所述转杆(6)上插套有同步滚轮(8)，所述同步滚轮(8)上设置有同步带(9)，所述同步带(9)上间隔设置有多个横板(10)，所述横板(10)上平行设置有两个插磁座(11)，所述横板(10)的上表面设置有前进位置感应片(12)，所述机架(1)上设置有与所述前进位置感应片(12)对应的前进位置传感器(13)；所述支撑架(2)上设置有左步进电机(14)、中步进电机(15)和右步进电机(16)，所述左步进电机(14)下方设置有左压棒(19)，所述左压棒(19)外插套有左套筒(35)，所述左套筒(35)下端的外侧壁上设置有左敏感探头(37)，所述右步进电机(14)下方设置有右压棒(25)，所述右压棒(25)外插套有右套筒(36)，所述右套筒(36)下端的外侧壁上设置有右敏感探头(38)。