[发明专利]一种验证两级定轴齿轮传动系统振动耦合特征的方法有效
| 申请号： | 201810216720.X | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108519224B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 钟伟楠;丁康;何国林;杨小青 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01M13/021 | 分类号： | G01M13/021;G01M13/028 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种验证两级定轴齿轮传动系统振动耦合特征的方法，包括：S1、根据实际的两级定轴齿轮传动系统建立相对应的集中参数模型，列出系统的动力学微分方程，获得质量矩阵M、刚度矩阵K和阻尼矩阵C；S2、确定系统的运转工况，包括输入转速n、驱动力矩Tinput、负载Toutput和误差激励e，获得力矩矩阵T和误差激励矩阵E；S3、计算系统集中参数模型各部分的质量、刚度和阻尼；S4、采用平均啮合刚度kma，通过复模态方法分析系统的固有特性，求解得到系统的各阶固有频率和对应振型；S5、利用龙格‑库塔法求解系统的动力学微分方程，得到系统的动态响应；S6、以同一自由度下不同级的第一阶啮合频率幅值比大小为评价指标，分析系统的两级振动耦合情况。 | ||
| 搜索关键词： | 定轴齿轮传动系统 两级 动力学微分方程 矩阵 啮合 集中参数模型 振动耦合 求解 验证 动态响应 方法分析 分析系统 刚度矩阵 固有频率 固有特性 计算系统 两级振动 评价指标 驱动力矩 输入转速 运转工况 质量矩阵 阻尼矩阵 耦合 幅值比 复模态 库塔 振型 | ||
【主权项】：
1.一种验证两级定轴齿轮传动系统振动耦合特征的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、根据实际的两级定轴齿轮传动系统建立相对应的集中参数模型，列出两级定轴齿轮传动系统的动力学微分方程，获得质量矩阵M、刚度矩阵K和阻尼矩阵C；S2、确定两级定轴齿轮传动系统的运转工况，包括输入转速n、驱动力矩Tinput、负载Toutput和误差激励e，获得力矩矩阵T和误差激励矩阵E；S3、计算两级定轴齿轮传动系统集中参数模型各部分的质量、刚度和阻尼；S4、采用平均啮合刚度kma，通过复模态方法分析两级定轴齿轮传动系统的固有特性，求解得到两级定轴齿轮传动系统的各阶固有频率和对应振型；S5、利用龙格‑库塔法求解两级定轴齿轮传动系统的动力学微分方程，得到两级定轴齿轮传动系统的动态响应；S6、以同一自由度下不同级的第一阶啮合频率幅值比大小为评价指标，分析两级定轴齿轮传动系统的两级振动耦合情况。
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