[发明专利]低能耗无抛锚电动汽车及该电动汽车的驱动方法

摘要

本发明涉及一种低能耗无抛锚电动汽车及该电动汽车的驱动方法，主减速器的输入轴通过万向节与动力轴相连接，动力轴的前后两端分别通过动力轴轴承支撑在汽车底盘上，动力轴上自前向后依次安装有第一、二、三和四主轴轮，第一、二、三和四主轴轮对应通过第一、二、三和四皮带与相应的第一、二、三和四驱动轮传动连接；第一驱动轮固定在电机一的输出轴上，第二、三至四驱动轮各自通过离合装置由相应的电机二、电机三至电机四驱动；电机一至电机四均由主电池供电，当主电池亏电时，自动投入应急电池供电。驱动时根据汽车需要动力的大小，由电机控制芯片控制依次投入各电机，各电机的工作效率高，可大大延长车辆单次充电行驶里程。

主权项

1.一种低能耗无抛锚电动汽车，包括由主减速器(5)驱动的后桥，主减速器(5)的输入轴通过万向节(6)与动力轴(7)相连接，动力轴(7)的前后两端分别通过动力轴轴承(7a)支撑在汽车底盘上，其特征在于：动力轴(7)上自前向后依次安装有第一、二、三和四主轴轮，第一、二、三和四主轴轮对应通过第一、二、三和四皮带与相应的第一、二、三和四驱动轮传动连接；第一驱动轮(1c)固定在电机一的输出轴上，第二、三至四驱动轮各自通过离合装置由相应的电机二、电机三至电机四驱动；电机一至电机四均可由大容量的主电池(X1)或小容量的应急电池(X2)供电，主电池(X1)的阴极通过第一继电器(K1)的触头与控制器负极(C‑)相连，主电池的阳极通过第二继电器(K2)的触头与控制器正极(C+)相连，主电池的阴极还与充电器的负极相连，主电池的阳极还通过第三继电器(K3)的常开触头与充电器的正极相连；应急电池(X2)的阴极与主电池的阴极相连，应急电池(X2)的阳极通过第四继电器(K4)的触头与控制器正极(C+)相连，应急电池(X2)的阳极还通过第五继电器(K5)的常开触头与充电器的正极相连；第一至第五继电器的线圈一一对应连接在第一至第五光耦的输出端，第一至第五光耦的输入端一一对应与总控制芯片的第一至第五继电器控制信号输出端相连接；主电池(X1)的电压信号接入总控制芯片的主电池电压信号检测端(PAD7)，应急电池(X2)的电压信号接入总控制芯片的应急电池电压信号检测端(PAD8)。