[发明专利]一种船舶海上运行用监控方法及监控系统

摘要

本发明公开了一种船舶海上运行用监控方法，包括下列步骤，第一步，进行船内部人员图像采集、海上环境图像采集、海上风速采集；同时对船的底部离水底面的距离进行采集；第二步，对第一步中船内部采集的图像进行分析处理，判断是否有乘客偏移异常行为或者驾驶员异常行为，同时根据风速和船外部图像进行图像处理，分析出海浪强度等级；第三步，根据海浪强度等级、船的底部离水底面的距离、乘客偏移异常行为和驾驶员异常行为，来判断船体面临的相应危险，发出相应信号并报警；并综合判断是否需要对船体进行检查。监测过程简单，可移植性好，而且能够判断是否需要对船体进行检查，对航海的船体具有很好的管理措施。

主权项

1.一种船舶海上运行用监控方法，其特征在于，包括下列步骤：/n第一步，进行船内部人员图像采集、海上环境图像采集、海上风速采集；同时对船的底部离水底面的距离进行采集；/n第二步，对第一步中船内部采集的图像进行分析处理，判断是否有乘客偏移异常行为或者驾驶员异常行为，同时根据风速和船外部图像进行图像处理，分析出海浪强度等级；/n第三步，根据海浪强度等级、船的底部离水底面的距离、乘客偏移异常行为和驾驶员异常行为，来判断船体面临的相应危险，发出相应信号并报警；并综合判断是否需要对船体进行检查；运行过程中实时将乘客偏移异常行为、驾驶员异常行为、海浪强度等级和船的底部离水底面的距离信息传输到驾驶室和船舶信息管理中心；/n若出现驾驶员偏移异常行为或者乘客偏移异常行为且海浪等级和底部离水底面的距离均正常，判定需要对船体进行检查，并发出船体需要检查警报；并对船体进行地理位置实时定位；/n在船内部人员和海上环境进行图像的采集过程中，保持图像采集始终位于平稳状态且对采集的位置可以进行调整，采用旋转电机对图像采集的位置进行旋转，电机为步进电机，利用中央处理器进行控制驱动；/n每个相邻帧的特征点之间相隔距离除以相邻帧的图像时间即为该特征点的运动速度，图像中超过一半以上的特征点出现的运动速度均超过设定的速度阈值，且超过一半以上的特征点运动的方向持续向一边运动距离超过设定的偏移量，同时超过一半以上的特征点在该偏移量内的时间小于设定的时间阈值，则判断出现偏移异常行为。/n