[发明专利]振动式果实采摘头及方法有效
| 申请号： | 201810217369.6 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108450153B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李超;贾国海;赵凯杰;王晓晨 | 申请（专利权）人： | 中南林业科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 振动式果实采摘头，包括用于夹紧果树树干的夹紧机构和固接在夹紧机构一端的振动机构，振动机构包括外壳、一端与夹紧机构同轴连接的活塞运动组件、与活塞运动组件中的活塞铰接的偏心轮转动组件、用于调节偏心轮转动组件的偏心距的偏心调节组件和用于控制偏心轮转动组件启闭的驱动组件，所述的活塞运动组件、偏心轮转动组件和偏心调节组件均设置在外壳中，且活塞运动组件和偏心轮转动组件分别与外壳连接，偏心调节组件装在偏心轮转动组件上，驱动组件装在外壳上与偏心轮转动组件传动连接，驱动偏心轮转动组件做偏心转动，带动活塞运动组件中的活塞做直线往复运动，从而带动振动机构产生水平振动。本发明还提供一种振动式果实采摘方法。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 果实 采摘 方法 | ||
【主权项】：
1.振动式果实采摘头，包括用于夹紧果树树干的夹紧机构（2）和固接在夹紧机构（2）一端的振动机构（1），其特征在于所述的振动机构（1）包括外壳（11）、一端与夹紧机构（2）同轴连接的活塞运动组件（12）、与活塞运动组件（12）中的活塞铰接偏心轮转动组件（13）、用于调节偏心轮转动组件（13）的偏心距的偏心调节组件（14）和用于控制偏心轮转动组件（13）启闭的驱动组件（15），所述的活塞运动组件（12）、偏心轮转动组件（13）和偏心调节组件（14）均设置在外壳（11）中，且活塞运动组件（12）和偏心轮转动组件（13）分别与外壳（11）连接，偏心调节组件（14）装在偏心轮转动组件（13）上，驱动组件（15）装在外壳（11）上与偏心轮转动组件（13）传动连接，驱动偏心轮转动组件（13）做偏心转动，带动活塞运动组件（12）中的活塞做直线往复运动，从而带动振动机构（1）产生水平振动。
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