[发明专利]一种全地形移动机器人组合式车身悬挂装置有效
| 申请号： | 201810217620.9 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108382146B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 汪步云;严伟;胡汉春;王志;许德章 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60G9/00 | 分类号： | B60G9/00;B60G11/00;B60G11/08 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全地形移动机器人组合式车身悬挂装置，包括底盘、安装在底盘左右两侧的车轮驱动装置、安装在底盘上的组合式车身减震装置；组合式车身减震装置包括自下而上依次相连的XZ向减震装置模块、YZ向减震装置模块、车身安装架模块；XZ向减震装置模块包括固定支撑架、XZ向支撑架、第一减震器和XZ向连接杆；YZ向减震装置模块包括YZ向支撑架、第三减震器和若干个YZ向连接杆；车身安装架模块包括车身安装板、车身板连接杆、板簧。本发明方便于安装于拆卸，能够有效地对从X、Y、Z多个方向减缓车身震动，提高机器人运动的稳定性，抑制移动机器人转弯时给车身带来的转弯惯性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 移动 机器人 组合式 车身 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
1.一种全地形移动机器人组合式车身悬挂装置，其特征在于：包括底盘(1)、安装在底盘(1)左右两侧的车轮驱动装置(2)、安装在底盘(1)上的组合式车身减震装置(3)。
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