[发明专利]基于多Kinect和UE4的动捕数据表现方法及装置在审
| 申请号： | 201810217885.9 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108572731A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 车武军;吴泽烨;谷卓;徐波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06T13/40 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 郭文浩;陈晓鹏 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机图形处理领域，提出了一种基于多Kinect和UE4动捕数据表现方方法和装置，旨在解决kinect的动作捕捉数据的动画展现中出现的捕捉范围有限、模型骨架结构，关节点数量受限制的问题。该方法的具体实施方式包括：接收多台kinect捕捉的骨架数据，根据预设的坐标转换矩阵，对上述人体骨架数据进行校准，得到各人体骨架数据在参考坐标系下的坐标数据，并作为参考骨架数据；经加权平均处理得到人物的平均骨架；通过预设的映射关系将上述平均骨架转换为UE4图形程序中对应角色模型的角色模型数据；根据角色模型数据，使用UE4引擎进行骨骼动画的展示。本发明在对人体骨架动画展示过程中，扩大了捕捉范围，且对UE4中的3D模型的骨架结构，关节点数量等不做限制。 | ||
| 搜索关键词： | 角色模型 人体骨架 骨架数据 数据表现 捕捉 关节点 预设 计算机图形处理 动作捕捉数据 坐标转换矩阵 参考坐标系 方法和装置 动画展示 骨架结构 骨骼动画 加权平均 模型骨架 图形程序 映射关系 坐标数据 受限制 校准 引擎 参考 转换 展示 | ||
【主权项】：
1.一种基于多Kinect和UE4动捕数据表现方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，基于数据采集区域的多个Kinect传感器采所集图像数据，获取多组人体骨架节点坐标数据；步骤2，根据预设的坐标转换矩阵，对步骤1中所采集的多组人体骨架节点坐标数据分别进行坐标系归一化，得到多组对应的参考骨架节点坐标数据；步骤3，基于各组所述参考骨架节点坐标数据，对各骨架节点进行坐标数据的加权平均，并生成平均骨架模型；步骤4，通过预设的映射关系将所述平均骨架模型转换为UE4图形程序中对应角色模型的角色模型数据；步骤5，根据所述角色模型数据，使用所述UE4引擎进行骨骼动画的展示。
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