[发明专利]一种检测障碍物的方法以及设备有效
| 申请号： | 201810218085.9 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN110154896B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 余贵珍;胡超伟;王云鹏;苏鸿杰;雷傲 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种检测障碍物的方法及设备，该方法包括：通过第一处理器，接收来自图像采集设备的图像序列；通过第一处理器，将图像序列中的第一图像发送至第二处理器，调用由第二处理器运行的子线程检测第一图像中的多个障碍物；通过第一处理器，从第二处理器接收所检测的检测结果；通过第一处理器，根据检测结果，初始化用于在图像序列中跟踪多个障碍物中的至少一部分障碍物的多个跟踪器；以及通过第一处理器，利用多个跟踪器在图像序列中对至少一部分障碍物进行跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 障碍物 方法 以及 设备 | ||
【主权项】：
1.一种检测障碍物的方法，其特征在于，包括：通过第一处理器，接收来自图像采集设备的图像序列；通过第一处理器，将所述图像序列中的第一图像发送至第二处理器，调用由所述第二处理器运行的子线程检测所述第一图像中的多个障碍物；通过第一处理器，从所述第二处理器接收所检测的检测结果；通过第一处理器，根据所述检测结果，初始化用于在所述图像序列中跟踪所述多个障碍物中的至少一部分障碍物的多个跟踪器；以及通过第一处理器，利用所述多个跟踪器在所述图像序列中对所述至少一部分障碍物进行跟踪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810218085.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：疲劳驾驶侦测装置
- 下一篇：一种智能车窗显示系统
