[发明专利]一级章动双电机动力耦合装置及其工作方法有效
| 申请号： | 201810218135.3 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108248357B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 姚立纲;赖俊霖;万年红;邓建旺;郑江宏 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60K17/02;B60K17/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;郭东亮 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种一级章动双电机动力耦合装置，主驱动电机的输出轴与双圆弧外锥齿轮相连接，双圆弧外锥齿轮与球笼式等速万向节连接，球笼式等速万向节与传动轴连接，传动轴与传动齿轮一连接，传动齿轮一经倒挡齿轮与输出轴齿轮一啮合连接；辅助驱动电机的输出轴为空心轴，空心轴与传动齿轮二以及双圆弧内锥齿轮连接，传动齿轮二与输出轴齿轮二啮合连接，双圆弧外锥齿轮与双圆弧内锥齿轮啮合，输出轴齿轮一与输出轴齿轮二均与输出轴连接，输出轴经主减速器与驱动轮连接。该一级章动双电机动力耦合装置的结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一级 章动 电机 动力 耦合 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种一级章动双电机动力耦合装置，其特征在于：包括主驱动电机、双圆弧外锥齿轮、双圆弧内锥齿轮、球笼式等速万向节、单向离合器一、单向离合器二、传动齿轮一、传动齿轮二、倒挡齿轮、输出轴齿轮一、输出轴齿轮二、辅助驱动电机、主减速器、驱动轮；所述主驱动电机的输出轴与双圆弧外锥齿轮相连接，双圆弧外锥齿轮与球笼式等速万向节连接，球笼式等速万向节与传动轴连接，传动轴与传动齿轮一连接，传动齿轮一经倒挡齿轮与输出轴齿轮一啮合连接；所述辅助驱动电机的输出轴为空心轴，空心轴与传动齿轮二以及双圆弧内锥齿轮连接，传动齿轮二与输出轴齿轮二啮合连接，双圆弧外锥齿轮与双圆弧内锥齿轮啮合，输出轴齿轮一与输出轴齿轮二均与输出轴连接，输出轴经主减速器与驱动轮连接。
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