[发明专利]多工位浆桶在线变轨装置

摘要

本发明公开了一种多工位浆桶在线变轨装置，它包括基座、平板车、浆桶、纵向侧轨、纵向短轨、横向轨、纵向长轨和底板车。所述基底为地埋式多槽型构件。所述纵向长轨和纵向短轨道铺设在基座中部，在两轨对接处预留安装横向轨的位置。所述纵向侧轨安置纵向短轨两侧，纵向短轨和纵向侧轨外伸端齐平，纵向侧轨道的内伸端止于横向轨。所述横向轨安装高度低于纵向轨道，其高度差等于底板车的净高度。所述底板车上平面设有两根桥轨，桥轨长度等于纵向长轨与纵向短轨之间预留间距。配置滚轮的底板车仅沿横向轨移动。本发明通过变轨实现多工位浆桶有序位移至四臂机械手处，便于就近挂浆作业，这样既保证挂浆质量，又提高了生产效率。

主权项

1.一种多工位浆桶在线变轨装置，它包括基座（1）、平板车（2）、浆桶（3）、纵向侧轨（4）、纵向短轨（5）、横向轨（6）、纵向长轨（7）和底板车（8）；所述平板车（2）和底板车（8）是配置电动装置沿轨道行驶的工具车；其特征在于：所述基座（1）为地埋式多槽型构件，它至少内置三纵一横直槽型轨道座，每只槽的截面均为开口朝上的矩形槽；所述纵向长轨（7）和纵向短轨（5）同轴铺设在基座（1）中部，在两轨之间预留安装横向轨（6）的位置，纵向长轨（7）的外伸端位于配套的四臂机械手（9）一侧，另在纵向短轨（5）两侧等间距铺设相平行的纵向侧轨道（4），纵向短轨（5）和纵向侧轨（4）外伸端齐平，该处作为浆桶（3）的待命区，三条纵向轨上各配套一辆平板车（2）载运各自的浆桶（3），纵向侧轨（4）的内伸端止于横向轨（6）；所述横向轨（6）安装高度低于纵向轨，其高度差等于配套底板车（8）的净高度；所述底板车（8）上平面固定连接两根与纵向长轨（7）相同规格的桥轨（8.1），桥轨（8.1）的长度等于纵向长轨（7）与纵向短轨（5）之间预留间距，而且桥轨（8.1）为纵向排列，底板车（8）底面四角也配置滚轮，底板车（8）仅沿横向轨（6）直线移动。