[发明专利]通过地面钻杆旋转控制的尾管悬挂器及其控制方法在审
申请号: | 201810218855.X | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN108386153A | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 陈燕;杨清海;王斌;李权;姜领 | 申请(专利权)人: | 江苏航天鸿鹏数控机械有限公司 |
主分类号: | E21B33/04 | 分类号: | E21B33/04 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 顾进 |
地址: | 224043 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种通过地面钻杆旋转控制的尾管悬挂器及其控制方法,其控制方法为:a、将尾管悬挂器上端与钻杆连接,尾管悬挂器下端与尾管连接;b、钻杆下井过程中,需要进行尾管悬挂器座挂时,操作钻杆进行一定规律的向左旋转、向右旋转的操作。通信前提前设定一个测量倾角阈值作为二进制编码的识别方式,尾管悬挂器向右旋转超过15°并维持一定时间,设为“1”,尾管悬挂器向左旋转超过15°并维持一定时间,设为“0”;c、尾管悬挂器接收到控制指令后进行座挂作业。尾管悬挂器内设置有电池、电机、角度传感器及井下电路板,当需要进行尾管悬挂器座挂时,操作人员通过旋转钻杆,实现尾管悬挂器座挂动作。 | ||
搜索关键词: | 尾管悬挂器 钻杆旋转 钻杆 二进制编码 角度传感器 电路板 测量倾角 控制指令 下井过程 旋转钻杆 钻杆连接 上端 井下 尾管 下端 电池 电机 通信 | ||
【主权项】:
1.一种通过地面钻杆旋转控制的尾管悬挂器及其控制方法,其特征在于,控制方法如下:a、将尾管悬挂器上端与钻杆(15)连接,尾管悬挂器下端与尾管(16)连接;b、钻杆(15)下井过程中,需要进行尾管悬挂器座挂时,操作钻杆(15)进行一定规律的向左旋转、向右旋转的操作;通信前提前设定一个测量倾角阈值作为二进制编码的识别方式,尾管悬挂器向右旋转超过15°并维持一定时间,设为“1”, 尾管悬挂器向左旋转超过15°并维持一定时间,设为“0”;c、尾管悬挂器接收到控制指令后进行座挂作业;所述尾管悬挂器包括提升短接(1)、密封短节(2)、卡瓦(3)、电机外壳体(4)、角度传感器(5)、井下电路板(6)、电机转子(7)、电机内壳体(9)、井下电池(10)、联接套(11)、下接头(13)和上接头(14),电机转子(7)与电机外壳体(4)通过联接套(11)联接;联接套(11)与电机外壳体(4)通过螺纹丝杆方式连接;电机内壳体(9)下端连接下接头(13);电机内壳体(9)与电机外壳体(4)之间通过密封圈构成密闭空间,井下电池(10)、井下电路板(6)和角度传感器(5)安装于其中;电机外壳体(4)上端连接有卡瓦(3),上接头(14)与电机内壳体(9)连接,所述上接头(14)上连接有密封短节(2),所述密封短节(2)上端连接有提升短接(1),所述提升短接(1)与密封短节(2)通过反向螺纹连接;所述提升短接(1)、密封短节(2)、上接头(14)及电机内壳体(9)均为筒状结构,其组合后内部构成均匀平滑的通道。
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