[发明专利]无人机电机直交轴电感测量方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201810219062.X | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108448995A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 洪为伟 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵奕 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机电机直交轴电感测量方法，其中，包括：分别在电机三相绕组中的各相绕组开路时获取第一线电感值、第二线电感值、第三线电感值；根据三相电路等效电感公式、三相绕组电感矩阵公式以及所述第一线电感值、第二线电感值、第三线电感值求得三相绕组的第一相电感值、第二相电感值；根据三相绕组电感矩阵公式、三相电路等效电感公式、Clarke‑Park变换公式以及所述第一相电感值、第二相电感值，分别求得直轴电感值和交轴电感值，并作为结果输出。本发明公开的无人机电机直交轴电感测量方法，不仅弥补了目前没有专门测量电机直交轴电感参数的技术空白，而且可以实现快速便捷地测量无人机电机直交轴电感参数。 | ||
| 搜索关键词： | 电感 直交 线电感 电感测量 三相绕组 电机 等效电感 电感参数 电感矩阵 三相电路 第二相 第一线 电机三相绕组 测量电机 存储介质 技术空白 交轴电感 直轴电感 相绕组 开路 测量 输出 | ||
【主权项】：
1.一种无人机电机直交轴电感测量方法，其特征在于，包括：分别在电机三相绕组中的各相绕组开路时获取第一线电感值、第二线电感值、第三线电感值；根据三相电路等效电感公式、三相绕组电感矩阵公式以及所述第一线电感值、第二线电感值、第三线电感值求得三相绕组的第一相电感值、第二相电感值；根据三相绕组电感矩阵公式、三相电路等效电感公式、Clarke‑Park变换公式以及所述第一相电感值、第二相电感值，分别求得直轴电感值和交轴电感值，并作为结果输出。
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