[发明专利]大棚用旱地松土播种一体机

摘要

本发明公开了大棚用旱地松土播种一体机。我国的播种自动化程度较低，特别是在温室大棚内，松土与播种往往是分开进行的，这大大降低了农业劳作的效率。本发明包括主架、操控架、松土播种机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定。所述的前轮支承在主架底部的头端。所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮。松土播种机构包括碎土锥组、松土爪、电机和播种组件。播种组件包括播种漏斗、滑轨板和滑板。传动机构包括偏心轮、第一连杆和第二连杆。本发明仅通过一个动力源就同时实现了土地预破碎、松土和间隔播种三个动作，结构巧妙，成本较低。

主权项

1.大棚用旱地松土播种一体机，包括主架、操控架、松土播种机构、传动机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆；其特征在于：所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定；所述的前轮支承在主架底部的头端；所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮；所述的松土播种机构包括碎土锥组、松土爪、电机和播种组件；所述的碎土锥组、松土爪、播种组件均设置在前轮与疏土耙之间，且沿前轮向疏土耙的方向上依次排列设置；所述的碎土锥组包括两个碎土锥；两个碎土锥的顶端均与主架的底部构成沿竖直方向滑动的滑动副；所述的电机固定在主架的底部；电机的两根输出轴与两个松土爪分别固定；所述的播种组件包括播种漏斗、滑轨板和滑板；所述的播种漏斗及滑轨板均固定在主架的底部；所述的滑板与滑轨板构成滑动副；滑板的顶面与播种漏斗的底部出口平齐设置；所述的传动机构包括偏心轮、第一连杆和第二连杆；所述第一连杆及第二连杆的一端均与固定在偏心轮上的铰接轴构成转动副；铰接轴的轴线与电机的轴线平行且不共线；传动机构共有两个；两个传动机构内的偏心轮与两个松土爪分别固定；两个传动机构内第一连杆远离偏心轮的那端与两个碎土锥的顶端分别铰接；两个传动机构内第二连杆远离偏心轮的那端与滑板的两端分别铰接。