[发明专利]一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人在审
| 申请号： | 201810219376.X | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108514369A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王超;丁向荣;杨帅 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人，包括伺服电机、连接轴、清洁刷、固定座、连接架、连接板、安装孔以及防撞圈，伺服电机安装在连接板下端面，连接轴安装在伺服电机下端面，防撞圈内侧设置有伺服电机，连接轴外表面设置有清洁刷，清洁刷安装在防撞圈下侧，该设计解决了原有用于清洁的高楼玻璃外墙机器人清洁效果不够彻底的问题。连接板安装在防撞圈内部，防撞圈内部中间位置开设有安装孔，安装孔内环形侧面设置有连接板，该设计解决了原有用于清洁的高楼玻璃外墙机器人没有防撞装置的问题。本发明结构合理，便于组合安装，清洁效率高，防撞效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 防撞圈 高楼玻璃 伺服电机 连接板 外墙 安装孔 连接轴 清洁刷 机器人 清洁 下端面 内部中间位置 侧面设置 防撞装置 清洁效果 清洁效率 人本发明 组合安装 固定座 连接架 内环形 防撞 | ||
【主权项】：
1.一种用于清洁的高楼玻璃外墙机器人，包括牵引绳、辅助清洁机构、防撞机构以及清洁器主体，其特征在于：所述牵引绳安装在清洁器主体前端面上侧，所述清洁器主体四周设置有辅助清洁机构，所述防撞机构设置在清洁器主体四周；所述辅助清洁机构包括伺服电机、连接轴以及清洁刷，所述伺服电机安装在连接板下端面，所述连接轴安装在伺服电机下端面，所述防撞圈内侧设置有伺服电机，所述连接轴外表面设置有清洁刷，所述清洁刷安装在防撞圈下侧；所述防撞机构包括固定座、连接架、连接板、安装孔以及防撞圈，所述固定座安装在清洁器主体上端面，所述连接架安装在固定座上端面，所述连接板安装在连接架下端面右侧，所述连接板安装在防撞圈内部，所述防撞圈内部中间位置开设有安装孔，所述安装孔内环形侧面设置有连接板。
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