[发明专利]无人机电机直交轴电感测量方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201810219521.4 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108365790A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 洪为伟 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵奕 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机电机直交轴电感测量方法，包括以下步骤：获取所述电机的转速，所述转速为恒定值；根据所述转速计算电机转子的电角速度；获取第一时刻电机转子位置的电角度，所述第一时刻为电机反电动过零点的信号时刻；获取所述第一时刻电机的电压值和电流值；根据所述电角转速、所述电角度以及所述第一时刻电机的电压值和电流值，计算电机直轴的第一电感值和交轴的第二电感值。本发明公开的无人机电机直交轴电感测量方法，利用了无人机电机的固有特性，弥补了目前没有专门测量无人机电机直交轴电感参数的技术空白，实现了快速便捷地测量无人机电机直交轴电感参数的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 直交 电感测量 电感 电感参数 测量 电机转子位置 恒定 存储介质 电机转子 固有特性 技术空白 技术效果 信号时刻 转速计算 过零点 电角 交轴 直轴 | ||
【主权项】：
1.一种无人机电机直交轴电感测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电机的转速，所述转速为恒定值；根据所述转速计算电机转子的电角速度；获取第一时刻电机转子位置的电角度，所述第一时刻为电机反电动过零点的信号时刻；获取所述第一时刻电机的电压值和电流值；根据所述电角转速、所述电角度以及所述第一时刻电机的电压值和电流值，计算电机直轴的第一电感值和交轴的第二电感值。
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