[发明专利]一种基于图像处理的卷烟激光打标系统和方法

摘要

本发明涉及一种基于图像处理的卷烟激光打标方法与系统，通过检测传送带上的卷烟图像，得到其形状、位置、移动速度，判断合适的打标时间，结合相应的打标内容，控制多个激光打标头同时打标到卷烟指定位置，完全解决打标不全、漏打问题。采用多激光打标并行工作设置，在有效提升打标速度的同时通过冗余的方法解决工作的稳定性问题。控制系统提供完善的接口，使数据对接非常容易。采用通风道设计，下方吹风，上方吸风，完美解决激光打标产生的有害气体处理问题。

主权项

1.一种基于图像处理的卷烟激光打标系统，其特征在于，包括摄像机、打标平台、用于检测及控制的计算机系统、支架系统及多个激光打标机；其中，摄像机与多个激光打标机头固定在支架系统上，打标平台包括用于传输卷烟的传送带，传送带上设置打标区，摄像机的摄像头及多个激光打标机头以指定方向朝向传送带，摄像机通过计算机的视频采集卡连接到计算机系统，计算机系统接收摄像头实时采集的卷烟图像，通过图像边缘检测算法逐帧检测卷烟位置、形状、移动速度、倾斜角，跟踪检测卷烟，计算卷烟到达打标区的时间，并根据卷烟位置、形状、倾斜角、到达打标区时间、相应卷烟的指定打标位置、打标内容生成针对该卷烟的打标图像，预测卷烟进入打标区后的位置，在卷烟进入打标区时，计算机系统将打标图像按照卷烟在打标区的位置进行拆分，将处于激光打标机光线覆盖范围的打标图像发送到对应的激光打标机，并控制接收到打标图像的激光打标机同时并行打标。