[发明专利]轴用挡圈安装装置

摘要

本发明所述的轴用挡圈安装装置，涉及一种自动选配装配类设备，具体为自动选配装配类设备的测量选配部分。输送轨道横跨于底座的上部；工件托盘沿输送辊道输送；在输送轨道一侧装有卡环测量标定装置；在输送轨道的另一侧通过支架装配有卡环涨开装置、卡环复检装置、卡环上料装置、卡环移载装置；伺服横移装置横跨于输送轨道上；卡环测量装置通过卡环测量升降装置装于伺服横移装置上，卡环压头装置通过压头伺服升降装置装于伺服横移装置上；底座上装有二次定位顶升装置，二次定位顶升装置位于工件托盘的下部。本发明具有结构新颖、自动检测、检测准确、自动装配、提高了准确率和装配工作效率、降低了劳动成本等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型轴用挡圈安装装置。

主权项

1.一种轴用挡圈安装装置，其特征在于所述的安装装置包括：底座(1)、工件托盘(2)、卡环测量标定装置(3)、卡环测量装置(4)、伺服横移装置(5)、卡环测量升降装置(6)、压头伺服升降装置(7)、卡环压头装置(8)、卡环涨开装置(9)、卡环复检装置(10)、卡环上料装置(11)、卡环移载装置(12)、二次定位顶升装置(14)及输送轨道(15)；所述的输送轨道(15)横跨于底座(1)的上部；工件托盘(2)沿输送轨道(15)输送，待装配工件置于工件托盘(2)上；在输送轨道(15)一侧装有卡环测量标定装置(3)；在输送轨道(15)的另一侧通过支架装配有卡环涨开装置(9)、卡环复检装置(10)、卡环上料装置(11)、卡环移载装置(12)；伺服横移装置(5)装于底座(1)上部后端，横跨于输送轨道(15)上；卡环测量装置(4)装于卡环测量升降装置(6)上，卡环测量升降装置(6)装于伺服横移装置(5)上，卡环压头装置(8)装于压头伺服升降装置(7)上，压头伺服升降装置(7)装于伺服横移装置(5)上；底座(1)上装有二次定位顶升装置(14)，二次定位顶升装置(14)位于工件托盘(2)的下部；所述的底座(1)上设置有气动电磁阀(17)；所述的卡环测量标定装置(3)包括：标定块(18)、调整装置(19)及安装架(20)；标定块(18)装于调整装置(19)上，调整装置(19)装于安装架(20)的顶部；所述的伺服横移装置(5)包括：龙门架(21)、接近开关(22)、导轨A(23)、横移伺服电机(24)、丝杠(25)、移动滑板(26)及拖链A(27)；龙门架(21)装于底座(1)上，导轨A(23)装于龙门架(21)的前部；横移伺服电机(24)通过联轴器与丝杠(25)连接装于龙门架(21)上；移动滑板(26)通过滑块装于导轨(22)上；拖链A(27)的两端分别连接在龙门架(21)的顶部及移动滑板(26)上；所述的卡环测量升降装置(6)包括：限位缓冲器(28)、导轨B(29)、升降安装架(30)、到位检测开关(31)、气缸接头(32)、气缸安装座(33)、气缸(34)及拖链B(35)；导轨B(29)安装于移动滑板(26)上；升降安装架(30)通过滑块装于导轨B(30)上；限位缓冲器(28)装于移动滑板(26)的前端，用于对升降安装架(30)下降位置的限定；升降安装架(30)的顶部装有到位检测开关(31)；气缸(34)通过气缸安装座(33)固定在移动滑板(26)上；气缸(34)通过气缸接头(32)与升降安装架(30)的顶端相连接；所述的卡环测量装置(4)包括：测量头(36)、测量滑杆(37)、分度摆缸(38)、分度齿轮(39)、过度齿轮(40)、输入齿轮(41)、齿轮轴安装座(42)、连接板(43)、浮动装置(44)、顶板(45)、位移传感器(46)、检测装置固定架(47)、笔形气缸(48)及中间齿轮(49)；连接板(43)通过螺栓装于升降安装架(30)上；齿轮轴安装座(42)装于连接板(43)下部，齿轮轴安装座(42)的内部装有输入齿轮(41)、过度齿轮(40)、分度齿轮(39)及中间齿轮(49)，输入齿轮(41)、过度齿轮(40)、中间齿轮(49)及分度齿轮(41)依次啮合；分度摆缸(38)装于齿轮轴安装座(42)的下部，其输出端与输入齿轮(41)相连接；浮动装置为四个均布于安装板(43)上；检测装置固定架(47)装于安装板(43)的上部；位移传感器(46)为三个，均布装于检测装置固定架(47)上，笔形气缸(48)装于检测装置固定架(47)上；位移传感器(46)的下端与测量滑杆(37)的上端相抵触，测量滑杆(37)与中间齿轮(49)过盈配合，并穿过齿轮轴安装座(42)；在测量滑杆(37)的底部装有测量头(36)；笔形气缸(48)的输出端通过连接件(50)与顶板(45)相连接，顶板(45)套装在测量滑杆(37)上；顶板(45)上部的测量滑杆(37)上套装有上弹簧(51)，顶板(45)下部的测量滑杆(37)上套装有下弹簧(52)；所述的压头伺服升降装置(7)包括：竖直伺服电机(53)、安装立板(54)、竖直滑板(55)、竖直丝杠(56)、导轨C(57)、拖链C(58)及槽型开关(59)；安装立板(54)装于移动滑板(26)上；导轨C(57)垂直装于安装立板(54)上；竖直滑板(55)通过滑块装于导轨C(57)上；竖直伺服电机(53)通过联轴器与竖直丝杠(56)相连接并装于安装立板(54)上，带动竖直滑板(55)沿导轨C(57)上下滑动；拖链C(58)的两端分别装于移动滑板(26)和竖直滑板(55)上；槽型开关(59)装于安装立板(54)的一侧，用于检测竖直伺服电机(53)的原点及极限位置；所述的卡环压头装置(8)包括：压装气缸(60)、压装气缸座(61)、压装到位检测开关(62)、压头(63)、导套(64)及引导轴(65)；压装气缸座(61)装于竖直滑板(55)上；压装气缸(60)装于压装气缸座(61)上；压装气缸(60)的前端与压头(63)相连接；导套(64)装于压装气缸座(61)的下部，压头(63)与引导轴(65)弹性连接置于导套(64)内，并沿导套(64)竖直滑动；压装到位检测开关(62)装于压装气缸座(61)上，用于检测压装是否到位；所述的卡环涨开装置(9)包括：安装上板(66)、三爪卡盘(67)、到位检测开关(68)、移动板(69)、直线轴承(70)、光轴(71)、上推气缸(72)及安装下板(73)；安装下板(73)通过支架装于底座(1)上；安装下板(73)上装有上推气缸(72)及四根均布的光轴(71)；移动板(69)通过直线轴承(70)套装于四根光轴(71)上，并与上推气缸(72)的输出端相连接；移动板(69)上部装有三爪卡盘(67)；光轴(71)的顶部与安装上板(66)相连接；安装上板(66)与安装下板(73)之间的侧部装有安装件，安装件上装有到位检测开关(68)；所述的卡环复检装置(10)包括：滑台气缸(74)、滑台支架(75)、L型滑台(76)、位移传感器(46)、传感器固定座(77)、顶板架(78)、上定位板(79)、下顶板(80)及浮动座(81)；滑台支架(75)与安装下板(73)共用一个支架安装于底座(1)上；L型滑台(76)通过滑台气缸(74)装于滑台支架(75)上，并通过滑台气缸(74)的驱动沿滑台支架(75)上下滑动；顶板架(78)固定在滑台支架(75)上；位移传感器(46)通过传感器固定座(77)装于顶板架(78)上部；顶板架(78)的下端装有上定位板(79)；下顶板(80)通过浮动座(81)装于L型滑台(76)上，并与上定位板(79)上下对应；所述的卡环上料装置(11)包括：料仓(82)、有无料检测开关(83)、导向座(84)、推板(85)、气缸连接板(86)、导杆气缸(87)及上料装置安装支架(88)；上料装置安装支架(88)通过支架安装在底座(1)上；上料装置安装支架(88)上装有四个导杆气缸(87)，每个导杆气缸(87)均通过气缸连接板(86)与一个推板(85)相连接；导向座(84)装于上料装置安装支架(88)的上部，在导向座(84)的四个导向槽内各设置有一个料仓(82)；四个推板(86)的前端分别插入到导向座(84)的导向槽内，位于料仓(82)的后部；每个料仓(82)的前部设置有一个有无料检测开关(83)，用于检测料仓(82)内有无料；所述的卡环移载装置(12)包括：移载安装支架(89)、电缸(90)、拖链D(91)、移载送料板(92)及废料导套(95)；移载安装支架(89)通过支架安装于底座(1)上；电缸(90)装于移载安装支架(89)上；移载送料板(92)装于电缸(90)上，移载送料板(92)上设置有标定卡环固定座(93)和装配卡环固定座(94)；拖链D(91)的两端分别安装于移载安装支架(89)上和移载送料板(92)的下部；废料导套(95)安装于移载安装支架(89)的一侧；所述的二次定位顶升装置(14)包括：定位箱体(96)、菱形定位块(97)、定位面(98)、卵型槽板(99)、圆柱形定位块(100)、轴(101)、定位块安装板(102)、垂直导轨(103)、导轨固定板(104)、L型连接件(105)、平行导轨(106)、升降安装架(107)、二次定位气缸(108)、起落开关(109)、二次定位缓冲器(110)；定位箱体(96)装于底座(1)的内部，位于安装面下部；导轨固定板(104)装于定位箱体(96)上；平行导轨(106)装于定位箱体(96)内，垂直导轨(103)装于导轨固定板(104)的内侧，位于平行导轨(106)的上部并垂直设置；卵型槽板(99)通过滑块装于平行导轨(106)上；卵型槽板(99)通过L型连接件(105)与装于定位箱体(96)内底部的二次定位气缸(108)的输出端相连接；升降安装架(107)与垂直导轨(103)相连接，装于升降安装架(107)上的轴(101)装于卵型槽板(99)的槽孔上；升降安装架(107)的上部装有定位块安装板(102)，在定位块安装板(102)上装有菱形定位块(97)、定位面(98)和圆柱形定位块(100)；定位箱体(96)上还装有起落开关(109)和二次定位缓冲器(110)；所述的输送轨道(15)用于输送工件托盘(2)。