[发明专利]用于补偿电机驱动动力转向低温扭矩的设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201810220490.4 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108622186B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;王侠 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于补偿电机驱动动力转向的低温扭矩的设备及其控制方法，该设备可包括：柱扭矩传感器，配置成检测柱扭矩；车辆速度传感器，配置成检测车辆速度；温度传感器，配置成测量车辆的温度；转向角传感器，配置成检测方向盘的转向角；以及控制器，配置成计算辅助扭矩，基于车辆速度、温度和转向角计算车辆速度增益以及对于温度和累积的转向角的补偿增益，通过应用补偿增益衰减率计算最终的补偿增益，通过将最终的补偿增益应用于辅助扭矩来计算最终的辅助扭矩，并且输出最终的辅助扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 补偿 电机 驱动 动力 转向 低温 扭矩 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于补偿电机驱动动力转向的低温扭矩的设备，包括：柱扭矩传感器，配置成检测施加至转向轴的柱扭矩，并且输出所检测到的柱扭矩；车辆速度传感器，配置成检测车辆速度；温度传感器，配置成测量所述车辆的温度；转向角传感器，配置成检测方向盘的转向角；以及控制器，配置成基于所述柱扭矩和所述车辆速度计算辅助扭矩，基于所述车辆速度、所述温度和所述转向角计算车辆速度增益以及对于所述温度和累积的转向角的补偿增益，基于根据所述温度达到正常状态所需要的时间、根据所述车辆启动之后的操作时间通过应用补偿增益衰减率来计算最终的补偿增益，根据所述柱扭矩的频率区域通过将所述最终的补偿增益应用于所述辅助扭矩来计算最终的辅助扭矩，并且输出所述最终的辅助扭矩。
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