[发明专利]一种海底天然气水合物开采智能机器人有效
| 申请号： | 201810220587.5 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108643868B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 韩礼红;杨尚谕;刘亚旭;冯耀荣;冯春;王航 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气集团公司管材研究所 |
| 主分类号： | E21B43/01 | 分类号： | E21B43/01;E21B43/38 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 齐书田 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海底天然气水合物开采智能机器人，包括位于海平面以上的作业与控制海洋平台模块以及位于天然气水合物储层的海底机器人模块，且作业与控制海洋平台模块和海底机器人模块通过信息动力与输气脐带缆模块连接；所述海底机器人模块用于开采海底天然气水合物并进行固液气分离；所述控制海洋平台模块用于控制海底机器人模块作业，同时对采集的天然气进行液化及封装；所述信息动力与输气脐带缆模块用于传输控制信号及天然气。本发明易于操作，极大的节省了人力物力，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 天然气 水合物 开采 智能 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种海底天然气水合物开采智能机器人，其特征在于，包括位于海平面以上的作业与控制海洋平台模块(1)以及位于天然气水合物储层的海底机器人模块(3)，且作业与控制海洋平台模块(1)和海底机器人模块(3)通过信息动力与输气脐带缆模块(2)连接；所述海底机器人模块(3)：用于开采海底天然气水合物并进行固液气分离；所述控制海洋平台模块(1)：用于控制海底机器人模块(3)作业，同时对采集的天然气进行液化及封装；所述信息动力与输气脐带缆模块(2)：用于传输控制信号及天然气；所述海底机器人模块(3)包括固液气原位分离单元(32)，固液气原位分离单元(32)上连接有钻采与进退联动单元以及固液原位返排单元，固液气原位分离单元(32)上还连接有输气中继单元(34)、信息动力控制单元(35)以及轨迹控制单元(36)，且输气中继单元(34)、信息动力控制单元(35)以及轨迹控制单元(36)通过信息动力与输气脐带缆模块(2)连接至作业与控制海洋平台模块(1)。
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