[发明专利]一种不依赖实时无线通讯的双向无线充电系统的控制策略

摘要

本发明公开了一种不依赖实时无线通讯的双向无线充电系统的控制策略，所述不依赖实时无线通讯的双向无线充电系统在不依赖实时无线通讯的条件下，同时进行原边和副边内移相角的控制，不仅满足输出功率要求，还保证原副边变换器输出电压基波等效幅值之比处在使效率达到最高的最优值。

主权项

1.一种不依赖实时无线通讯的双向无线充电系统的控制策略，其特征在于，所述不依赖实时无线通讯的双向无线充电系统的控制包括以下步骤：步骤一：开机后副边变换器进入不控整流模式，在此模式下进行线圈互感辨识并确定外移相角初始值，原边线圈电流有效值为I1，副边直流母线电压为Udc2，系统激励角频率为ω，则互感M为其中Udc2通过低速非实时无线通讯告知原边；步骤二：副边变换器保持不控整流模式，副边电压领先原边90°，在副边捕捉U2的上升沿，并按照与其同步的频率和相位，启动副边H桥的控制，将外移相角初始值确定在90°；步骤三：副边内移相角进行调节，由输出功率参考值P_ref和副边直流母线电压测量值U_dc2计算直流输出电流参考值I_ref，将I_ref和直流输出电流测量值I_dc2的差值输入PI控制器，得到副边内移相角其表达式为：上式中，Kp和Ki分别为PI控制器的比例系数和积分系数；步骤四：原边内移相角通过原边直流母线电压U_dc1，输出功率参考值P_ref和系统参数由下式确定，其中步骤五：进行上述步骤三和步骤四的同时，副边控制器进行外移相角θ调节，采用扰动分析的方法将外移相角θ控制在90°，每隔1个控制周期，根据上一次副边变换器输出电压脉冲相位的调节方向和上一周期的变化情况，调节副边变换器输出电压脉冲相位值。