[发明专利]一种基于意图理解的饮水服务机器人主动服务方法

摘要

本发明提供了一种基于意图理解的饮水服务机器人主动服务方法，具体包括以下步骤：获取饮水有关的特征信息，判断用户是否需要饮水，判断用户需要饮水的程度，匹配饮水服务类型,得到精确的供水量,提供主动饮水服务。本发明采用基于模糊多层次分析和环境特征的意图推理方法FAHP‑CII进行意图理解，可以实现实时的获取用户的饮水意图和判断需要饮水的程度值，并根据用户的饮水需求主动提供相应的饮水服务。本发明可以使人在合适的时间补充水分，保持身体健康。本发明可广泛应用于服务机器人行业中。

主权项

1.一种基于意图理解的饮水服务机器人主动服务方法，其特征在于，具体包含的步骤如下：S1、获取与饮水需求有关的各个环境特征Cp，Cp表示第p个环境特征，根据各个环境特征分别得到对应的特征状态Spk，Spk表示在第p个环境特征下的第k个特征状态；S2、对S1中的环境特征和特征状态采用基于模糊多层次分析和环境特征的意图推理方法FAHP‑CII进行意图理解，得知用户是否需要饮水，若是，则采用模糊产生规则根据意图理解得到需要饮水的程度值，并进入步骤S3，否则不提供主动饮水服务；S3、饮水服务机器人根据需要饮水的程度值匹配对应的饮水服务类型，不同的饮水服务类型决定不同的用户需要的供水量范围；S4、饮水服务机器人对步骤S3中得到的所述用户需要的供水量范围进行模糊推理以及解模糊化，得到精确的用户需要的供水量，并提供相应的主动饮水服务。