[发明专利]一种航天器对地表定向目标姿态角计算方法有效
| 申请号： | 201810220710.3 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108427427B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘其睿;王淑一;王新民;张俊玲;刘新彦;宗红;韩冬;柯旗;田科丰;董筠;张屹峰 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航天器对地表定向目标姿态角计算方法，首先根据卫星轨道信息计算卫星在地心惯性系中的位置坐标，得到卫星指向地心的矢量在地心惯性系的值，并作为卫星指向目标矢量的初值，然后根据卫星在地心惯性系中的位置坐标计算卫星指向目标矢量与地球椭球模型球面的交点坐标，进而得到地球椭球模型在交点处切平面的负法线矢量，最后计算负法线矢量和卫星指向目标矢量的夹角，对卫星指向目标矢量进行优化，根据卫星指向目标矢量和卫星轨道信息计算得到卫星指向目标矢量在卫星轨道系中的矢量值，进而计算得到卫星对地表定向目标滚动姿态角和目标俯仰姿态角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 地表 定向 目标 姿态 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种航天器对地表定向目标姿态角计算方法，其特征在于包括如下步骤：(1)根据卫星轨道信息计算卫星在地心惯性系中的位置坐标；(2)根据卫星轨道信息计算卫星指向地心的矢量在地心惯性系的值，并作为卫星指向目标矢量的初值；(3)在地心惯性系构建地球椭球模型，然后根据卫星在地心惯性系中的位置坐标计算卫星指向目标矢量与地球椭球模型球面的交点坐标；(4)根据交点坐标计算得到地球椭球模型在交点处切平面的负法线矢量；所述的负法线矢量指向地球椭球模型内部；(5)计算负法线矢量和卫星指向目标矢量的夹角；(6)将卫星指向目标矢量更新为步骤(4)得到的切平面负法线矢量；(7)若步骤(5)得到的夹角小于精度阈值，则转入步骤(8)，否则转入步骤(3)，直至步骤(5)得到的夹角小于精度阈值；(8)根据卫星指向目标矢量和卫星轨道信息计算得到卫星指向目标矢量在卫星轨道系中的矢量值，进而计算得到卫星对地表定向目标滚动姿态角和目标俯仰姿态角。
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